Это краткое руководство по устранению неполадок, связанных с тем, что шаговый двигатель не вращается после подключения к драйверу. Применимо ко всем шаговым драйверам StepperOnline.
Ниже представлено видео, демонстрирующее решение данной проблемы.
Смотреть видео на YouTubeЕсли встроенный плеер не запускается, откройте видео на YouTube.
Ниже также приведено текстовое руководство.Сначала выполните следующие действия для диагностики проблемы:
1. Тщательно проверьте все подключения. Возможно, потребуется обратиться к руководствам как двигателя, так и драйвера.
Примечание: Рекомендуем выполнять проверку двигателя и драйвера на стенде, а не на рабочем оборудовании, чтобы исключить влияние сторонних факторов.
Примечание: Цвета проводов на изображении приведены только для иллюстрации. Правильную схему подключения см. в схеме подключения двигателя.
2. Убедитесь, что напряжение питания и напряжение сигналов драйвера указаны верно. В частности, убедитесь, что напряжение управляющего сигнала, настроенное на драйвере, соответствует напряжению, подаваемому контроллером. По данным нашей технической поддержки, 40–50% случаев отсутствия вращения связаны именно с несоответствием напряжений. Это связано с тем, что напряжение управляющего сигнала составляет 5 В, тогда как по умолчанию на драйвере установлено 24 В.
3. Если подключены сигналы ENA+ и ENA− (Enable), попробуйте их отключить. При отключении большинство драйверов StepperOnline по умолчанию переходят в состояние «включено». Если после отключения двигатель заработал, проблема может быть связана с управляющим сигналом Enable от контроллера.
4. Подайте питание на драйвер без подачи импульсных сигналов и проверьте, удерживается ли вал двигателя (т. е. находится ли двигатель под напряжением и создаёт ли момент удержания). Если используется шаговый двигатель с обратной связью, можно перевести драйвер в режим работы без обратной связи — обычно для этого нужно установить переключатель SW6 в положение ON — и затем проверить, может ли двигатель вращаться. Если может, проблема, скорее всего, связана с энкодером.
5. Подайте питание на драйвер и подайте импульсные сигналы, чтобы проверить, срабатывает ли аварийная сигнализация или отображается код ошибки. Запишите код аварии, отображаемый на драйвере, и обратитесь к «Таблице поиска и устранения неисправностей» в руководстве драйвера для анализа каждой возможной причины.
6. При наличии других двигателей или драйверов выполните перекрёстную проверку, чтобы определить, в чём заключается проблема — в двигателе или в драйвере.
7. Убедитесь, что режим входа импульсов настроен правильно. Некоторые драйверы позволяют выбирать тип входного импульсного сигнала (обычно с помощью переключателя SW7). Убедитесь, что выбран режим, соответствующий типу сигнала, подаваемого контроллером.
Если после выполнения всех перечисленных шагов проблема сохраняется, потребуется дополнительная информация для более детального анализа. Пожалуйста, предоставьте следующее:
1. Фотографии
Необходимо минимум две фотографии, на которых максимально подробно показаны все подключения: драйвер, двигатель, контроллер и источник питания.
2. Видео
Видео, снятое на мобильный телефон после подачи питания, на котором видны мигающие индикаторы драйвера, вращение вала двигателя вручную или любая другая информация, которая может быть полезна. Это необязательно.
3. Описание
Кратко опишите проведённые проверки и полученные результаты.
Вы можете отправить указанную информацию, нажав на значок чата в правом нижнем углу сайта StepperOnline. Мы ответим в течение 12 часов.