Абсолютные энкодеры и инкрементальные энкодеры — это два распространённых типа поворотных энкодеров, используемых в системах управления движением и автоматизации. Их основное различие заключается в способе вывода данных о положении. Понимание этого различия необходимо для правильного выбора энкодера для вашего применения.
Абсолютный энкодер
Абсолютный энкодер выдаёт уникальный цифровой код для каждого углового положения вала. Это означает, что каждое положение имеет свой собственный уникальный код, поэтому энкодер всегда знает своё точное положение сразу после включения питания — возврат в исходную точку или поиск референтного положения не требуется. Даже после потери питания абсолютное положение сохраняется и сообщается сразу после восстановления питания.
Основное преимущество абсолютного энкодера — способность обеспечивать точное абсолютное положение в реальном времени без накопления ошибки. Однако, поскольку для каждого положения требуется уникальный код, абсолютные энкодеры обычно используют больше бит данных и могут быть более сложными и дорогостоящими по сравнению с инкрементальными энкодерами.
Инкрементальный энкодер
Инкрементальный энкодер, напротив, выдаёт серию импульсов при вращении вала. Эти импульсы указывают относительное перемещение — насколько и в каком направлении повернулся вал, — но не передают абсолютное положение. Для определения положения счётчик должен отслеживать импульсы от известной начальной точки. При потере питания информация о положении теряется, и система должна выполнить процедуру возврата в исходную точку для повторного установления референтного положения.
Преимущество инкрементального энкодера — более простая конструкция, меньшая стоимость и простой выходной сигнал. Однако, поскольку он полагается на подсчёт импульсов от референтной точки, он подвержен накоплению ошибок позиционирования в случае пропуска импульсов или потери референтного положения.
Выбор между абсолютным и инкрементальным энкодером
Выбор зависит от требований вашего применения. Если вашей системе необходимо знать точное положение сразу после включения питания и она не может допустить простоя из-за процедуры возврата в исходную точку, абсолютный энкодер будет лучшим выбором. Если ваше применение чувствительно к стоимости, не требует немедленного знания положения после включения питания и допускает выполнение процедуры возврата в исходную точку, инкрементальный энкодер является практичным и экономичным вариантом. В некоторых случаях преимущества обоих типов энкодеров могут быть объединены для удовлетворения конкретных требований системы.