Mutlak enkoderler ve artımlı enkoderler, hareket kontrolü ve otomasyonda kullanılan iki yaygın döner enkoder türüdür. Aralarındaki temel fark, konum verisini nasıl çıkardıklarında yatar. Bu ayrımı anlamak, uygulamanız için doğru enkoderi seçmek açısından büyük önem taşır.
Mutlak Enkoder
Mutlak enkoder, milin her açısal konumu için benzersiz bir dijital kod üretir. Bu, her konumun kendine özgü bir koda sahip olduğu anlamına gelir; dolayısıyla enkoder, güç verildiği anda tam konumunu hemen bilir—herhangi bir sıfırlama (homing) veya referans hareketi gerekmez. Güç kesintisi sonrasında bile mutlak konum korunur ve güç geri geldiğinde anında raporlanır.
Mutlak enkoderin başlıca avantajı, birikimli hata olmaksızın doğru ve gerçek zamanlı mutlak konum bilgisi sağlamasıdır. Ancak her konum benzersiz bir kod gerektirdiğinden, mutlak enkoderler genellikle daha fazla veri biti kullanır ve artımlı enkoderlere kıyasla daha karmaşık ve maliyetli olabilir.
Artımlı Enkoder
Artımlı enkoder ise mil döndükçe bir dizi darbe (puls) üretir. Bu darbeler göreli hareketi—milin ne kadar ve hangi yönde döndüğünü—gösterir, ancak mutlak konum bilgisi vermez. Konumu belirlemek için bilinen bir başlangıç noktasından itibaren darbelerin bir sayaç tarafından takip edilmesi gerekir. Güç kesilirse konum bilgisi kaybolur ve sistemin bir referans noktasını yeniden oluşturmak için sıfırlama (homing) rutini gerçekleştirmesi gerekir.
Artımlı enkoderin avantajı, daha basit tasarımı, düşük maliyeti ve anlaşılır sinyal çıkışıdır. Ancak bir referans noktasından itibaren darbe sayımına dayandığı için, darbelerin kaçırılması veya referansın kaybolması durumunda birikimli konumlandırma hatalarına karşı hassastır.
Mutlak Enkoder ile Artımlı Enkoder Arasında Seçim
Seçim, uygulama gereksinimlerinize bağlıdır. Sisteminiz güç verildikten hemen sonra tam konumunu bilmek zorundaysa ve sıfırlama rutini için duruş süresini göze alamıyorsa, mutlak enkoder daha iyi bir seçimdir. Uygulamanız maliyete duyarlıysa, güç verildikten sonra anında konum bilgisi gerektirmiyorsa ve bir sıfırlama rutinine izin verebiliyorsa, artımlı enkoder pratik ve ekonomik bir seçenektir. Bazı durumlarda, belirli sistem gereksinimlerini karşılamak için her iki enkoder türünün güçlü yönleri birleştirilebilir.