ST-C01, kullanım kolaylığı sağlamak üzere tasarlanmış kompakt bir step motor kontrolörüdür. Aşağıdaki diyagram, ST-C01 kullanıcı kılavuzundaki parametre tanımlarını göstermektedir.
Bu makale, ST-C01 üzerinde gösterilen değerler (özellikle F-03 ve F-05) ile motorun dönüş hızı arasındaki ilişkiyi açıklamaktadır.
Temel Kavram: Devir Başına Darbe (PPR)
Devir başına darbe (PPR), motorun bir tam tur tamamlaması için gereken darbe sayısını ifade eder. Bu değer, sürücünün mikro adım ayarı tarafından belirlenir. Bu makale boyunca "sürücü PPR" ve "sürücü darbe çözünürlüğü" terimleri birbirinin yerine kullanılmaktadır.
F-09 Gösterilen Değeri Nasıl Etkiler?
F-09, kontrolörün dahili değerlerini gösterilen hıza eşleyen, kullanıcı tarafından yapılandırılabilen bir darbe ölçekleme faktörüdür.
-
F-09, (sürücü PPR) ÷ 10 olarak ayarlanırsa, ST-C01 üzerinde gösterilen değer doğrudan motor hızını RPM cinsinden temsil eder.
-
F-09 başka bir değere ayarlanırsa, gösterilen değer ile gerçek hız arasındaki ilişki şu şekildedir:
Hız (RPM) = Gösterilen Değer × (F-09 × 10) ÷ Sürücü PPR
Parametre Listesi
- F-01 → Hareket Modu
- F-02 → İleri İlerleme (darbe). İleri devir sayısı = F-02 ÷ Sürücü PPR
- F-03 → İleri Hız. İleri hız (RPM) = (F-03 × F-09 × 10) ÷ Sürücü PPR
- F-04 → Geri İlerleme (darbe). Geri devir sayısı = F-04 ÷ Sürücü PPR
- F-05 → Geri Hız. Geri hız (RPM) = (F-05 × F-09 × 10) ÷ Sürücü PPR
- F-06 → Döngü Sayısı (Birim: Adet)
- F-07 → İleri Gecikme Süresi (Birim: Saniye)
- F-08 → Geri Gecikme Süresi (Birim: Saniye)
- F-09 → Darbe Ölçekleme Faktörü (önerilen değer: sürücü PPR ÷ 10, doğrudan RPM gösterimi için)