O ST-C01 é um controlador compacto para motores de passo projetado para facilidade de uso. O diagrama abaixo apresenta as definições dos parâmetros conforme o manual do usuário do ST-C01.
Este artigo explica a relação entre os valores exibidos no ST-C01 (especificamente F-03 e F-05) e a velocidade de rotação do motor.
Conceito principal: Pulsos por revolução (PPR)
Pulsos por revolução (PPR) refere-se ao número de pulsos necessários para que o motor complete uma revolução completa. Esse valor é determinado pela configuração de micropasso do driver. Ao longo deste artigo, "PPR do driver" e "resolução de pulso do driver" são usados de forma intercambiável.
Como o F-09 afeta o valor exibido
F-09 é um fator de escala de pulsos configurável pelo usuário que mapeia os valores internos do controlador para a velocidade exibida.
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Se F-09 for definido como (PPR do driver) ÷ 10, o valor exibido no ST-C01 representa diretamente a velocidade do motor em RPM.
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Se F-09 for definido com qualquer outro valor, a relação entre o valor exibido e a velocidade real é:
Velocidade (RPM) = Valor exibido × (F-09 × 10) ÷ PPR do driver
Lista de parâmetros
- F-01 → Modo de movimento
- F-02 → Percurso direto (pulsos). Revoluções diretas = F-02 ÷ PPR do driver
- F-03 → Velocidade direta. Velocidade direta (RPM) = (F-03 × F-09 × 10) ÷ PPR do driver
- F-04 → Percurso reverso (pulsos). Revoluções reversas = F-04 ÷ PPR do driver
- F-05 → Velocidade reversa. Velocidade reversa (RPM) = (F-05 × F-09 × 10) ÷ PPR do driver
- F-06 → Número de ciclos (Unidade: Contagem)
- F-07 → Tempo de atraso direto (Unidade: Segundos)
- F-08 → Tempo de atraso reverso (Unidade: Segundos)
- F-09 → Fator de escala de pulsos (valor recomendado: PPR do driver ÷ 10, para exibição direta em RPM)