Quando a carga aplicada a um motor CC sem escovas (BLDC) muda — seja um aumento ou uma diminuição — o motor pode manter uma velocidade relativamente constante.
Essa capacidade é possibilitada pelo controle de velocidade em malha fechada. O controlador do motor monitora continuamente a velocidade real do motor e ajusta dinamicamente a corrente fornecida ao motor para compensar as variações de carga. Quando ocorre uma alteração de carga, o controlador detecta o desvio de velocidade resultante e responde de acordo. Durante esse processo, a velocidade do motor pode flutuar momentaneamente antes de retornar gradualmente à velocidade alvo.
O tempo necessário para retornar à velocidade alvo depende de vários fatores, incluindo a inércia do rotor, a inércia da carga e as características de resposta do controlador (como o ajuste do PID). Em geral, um sistema com menor inércia combinada e um controlador bem ajustado se recuperará mais rapidamente.
Observe que a alteração de carga deve permanecer dentro da capacidade de torque nominal do motor para que essa regulação automática de velocidade funcione corretamente.