O alarme "Erro de Posição" é o alarme de erro de seguimento do drive. Nos drives de malha fechada da Série T, quando esse alarme é acionado, o LED indicador vermelho no drive pisca rapidamente 7 vezes. O alarme é gerado quando o desvio entre o retorno de posição recebido do encoder e a posição-alvo comandada ao drive ultrapassa um limite predefinido.
De forma simplificada, o drive detecta uma discrepância significativa entre o retorno do encoder e a posição comandada. Para a maioria das aplicações padrão, a sensibilidade padrão desse alarme é adequada, com um limiar padrão de 4000 CRP (Pulsos por Contagem por Revolução).
Caso sua aplicação exija maior precisão, é possível ajustar o limiar do alarme para tornar a detecção de erro de seguimento mais sensível. Esse ajuste é realizado por meio do software de configuração:
Após realizar as alterações, clique em Salvar e reinicie o drive.
Recomendação: Ao ajustar o limiar, reduza o valor gradualmente. Se o limiar for definido com um valor muito baixo, até mesmo pequenas flutuações de aceleração podem acionar o alarme. Determine o valor ideal de forma incremental, por meio de testes nas condições específicas de operação.