Neste vídeo, demonstramos como testar rapidamente se os terminais de entrada PUL/DIR de um driver de motor de passo estão funcionando corretamente usando apenas uma fonte chaveada, um driver de motor de passo e um motor de passo.
⚠️ Aviso de Segurança: Certifique-se sempre de que a tensão da fonte de alimentação corresponda à tensão nominal de entrada do seu driver. Desconecte a alimentação antes de fazer alterações na fiação. Tenha cuidado ao sondar terminais energizados para evitar curtos-circuitos ou choques elétricos.
🔹 Simule sinais de pulso tocando brevemente e repetidamente um fio jumper entre o terminal PUL+ e o positivo da fonte (ou PUL− ao terra), fazendo com que o motor avance em passos incrementais. Use um resistor limitador de corrente adequado, se exigido pelas especificações de entrada do seu driver.
🔹 Altere a direção de rotação do motor alternando o sinal DIR — por exemplo, conectando ou desconectando um fio jumper entre DIR+ e DIR−, ou alternando a entrada DIR entre níveis lógicos alto e baixo.
🔹 Ideal para solução de problemas quando não há controlador de movimento ou CLP disponível.
Este é um método simples, direto e eficaz para diagnosticar problemas nos terminais de entrada do driver de motor de passo, especialmente útil para iniciantes, técnicos e cenários de solução de problemas em campo.
Se você precisa de uma maneira rápida de verificar se os terminais de entrada do seu driver de motor de passo estão funcionando corretamente, este vídeo ajudará.
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