Três métodos de controle de velocidade para motores brushless

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Daniel Zhang

Última atualização em Aug 17, 2026

  1. Controle por tensão: Normalmente, um motor brushless é utilizado em conjunto com um driver, e a tensão de entrada do motor pode ser ajustada alterando a tensão de saída do driver, controlando assim a velocidade do motor.

  2. Controle PWM: O controle PWM (Modulação por Largura de Pulso) consiste em modular uma tensão DC constante em uma sequência de pulsos com frequência fixa e largura de pulso ajustável. Isso permite ajustar a tensão média de saída para regular a velocidade do motor. Em essência, ajusta-se o ciclo de trabalho (duty cycle), que é a razão entre o tempo em nível alto e o tempo em nível baixo no sinal de pulso. Por exemplo, se a tensão em nível alto é 5V e a tensão em nível baixo é 0V, um ciclo de trabalho de 50% significa tempos iguais em nível alto e baixo, resultando em uma tensão de saída analógica de 2,5V em uma determinada frequência. Com um ciclo de trabalho de 75%, a tensão de saída seria 3,75V.

Um ciclo de trabalho mais alto resulta em uma amplitude de pulso maior, gerando uma tensão mais elevada e velocidade mais rápida. Por outro lado, um ciclo de trabalho mais baixo reduz a velocidade. Portanto, ao utilizar o controle PWM, se a tensão em nível alto é 5V e uma amplitude de 3,3V é utilizada, o motor funcionará apenas a 66% da sua velocidade máxima. Para alcançar uma velocidade maior, a velocidade máxima do motor pode ser aumentada proporcionalmente à velocidade desejada.

  1. Controle por resistor em série: Este método consiste em conectar um potenciômetro em série, porém é ineficiente e adequado apenas para motores de baixa potência. Geralmente não é recomendado o uso de controle de velocidade por potenciômetro em motores de alta potência.