Tensão do Motor de Passo: Tensão Nominal vs. Tensão de Alimentação

Ao discutir a tensão de um motor de passo, é importante primeiro esclarecer se se refere à Tensão Nominal ou à Tensão de Alimentação.

Tensão Nominal

A tensão nominal de um motor pode ser obtida diretamente da folha de dados do motor. Geralmente, está listada na seção de dados técnicos, juntamente com outros parâmetros do motor, como corrente nominal, torque de retenção e ângulo de passo.

Se não tiver acesso à folha de dados do motor ou se a tensão nominal não estiver listada, é possível determinar a tensão nominal medindo a resistência das bobinas do motor. Utilizando um multímetro configurado no modo de resistência, meça a resistência de cada bobina. Os valores de resistência de todas as bobinas devem ser aproximadamente iguais. Em seguida, é possível calcular a tensão nominal utilizando a Lei de Ohm:

Tensão = Corrente × Resistência

Por exemplo, se a corrente nominal do motor for 1,5 A e uma bobina tiver uma resistência de 1,2 Ω, a tensão nominal do motor pode ser calculada da seguinte forma:

Tensão = 1,5 A × 1,2 Ω = 1,8 V

Tensão de Alimentação

Cada motor de passo deve ser conectado a um driver para funcionar, portanto, a tensão de alimentação é aplicada ao driver do motor de passo e não diretamente ao motor. Ao discutir a tensão de operação de um sistema de motor de passo, geralmente refere-se à tensão de alimentação.

Nota: Existem dois tipos de modos de acionamento de motores de passo: acionamento por corrente constante e acionamento por tensão constante. O acionamento por tensão constante é raramente utilizado em aplicações modernas, pois o acionamento por corrente constante oferece desempenho superior.

Ao contrário da tensão nominal, a tensão de alimentação é determinada pelas especificações de tensão de entrada do driver. A faixa de tensão de entrada do driver geralmente está listada em sua placa de identificação ou no manual do usuário. Isso significa que a mesma combinação de motor e driver pode operar com diferentes tensões de alimentação dentro da faixa especificada.

A tabela a seguir mostra as tensões de alimentação recomendadas com base no tamanho da carcaça do motor. Tensões de alimentação mais altas resultam em melhor desempenho do motor em altas velocidades, mas também levam a uma maior geração de calor.

Observe que as tensões de alimentação recomendadas não são valores absolutos e podem ser ajustadas dependendo da corrente nominal do motor e dos requisitos da aplicação.

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