Ao utilizar os servo-acionamentos da série A6, você pode notar dois terminais de barramento CC localizados nos terminais de alimentação:
O principal objetivo de um barramento CC comum é a eficiência energética: os servo-acionamentos operando em modo regenerativo devolvem energia ao barramento CC. Como a capacitância combinada do barramento é significativamente aumentada, o aumento na tensão do barramento causado por essa retroalimentação é bastante reduzido, possibilitando a recuperação e reutilização da energia. Além disso, como a tensão geral do barramento se torna mais estável, a frequência dos ciclos de descarga dos resistores de frenagem é reduzida, diminuindo o consumo de energia e, ao mesmo tempo, prolongando a vida útil dos resistores de frenagem.
Ao implementar um barramento CC comum com os acionamentos da série A6, a entrada CA de cada acionamento individual ainda deve ser conectada. Não é permitido utilizar o retificador de entrada de um único acionamento para alimentar vários outros servo-acionamentos. Também não é permitido conectar acionamentos de 220 V e acionamentos de 380 V ao mesmo barramento CC comum.
Abaixo estão as instruções detalhadas para diferentes configurações de fiação.
- Barramento CC Comum para Acionamentos com Potências Idênticas
Conforme ilustrado, como a entrada CA (L/N) de cada acionamento já está conectada, basta conectar os terminais de barramento CC entre si.
Pontos de Atenção:
- Quando um grande número de acionamentos compartilha um barramento CC comum, a capacitância combinada do barramento é substancial. Se a energia regenerativa proveniente da operação dos servos for relativamente baixa, os resistores de frenagem podem não ser necessários (não é necessário utilizar resistores internos nem externos).
- Se ainda ocorrerem alarmes de sobretensão após a conexão do barramento CC comum, isso indica que a capacitância combinada do barramento é insuficiente para absorver a energia regenerativa. Nesse caso, são necessários resistores de frenagem. Você pode ativar o resistor de frenagem interno nos servo-acionamentos que estão disparando o alarme de sobretensão. (Alarmes repetidos de sobretensão podem danificar os capacitores do barramento.)
- Se a ativação do resistor de frenagem interno em um servo-acionamento levar a um alarme de sobrecarga do resistor de frenagem, isso significa que a capacidade desse resistor individual é insuficiente para lidar com a energia regenerativa. É necessário aumentar o número de acionamentos com seus resistores de frenagem internos ativados. Você pode ativar seletivamente os resistores internos em um número adequado de acionamentos ou ativar essa função em todos os servo-acionamentos conectados.
- Se preferir não utilizar resistores de frenagem internos (por exemplo, acionamentos com potência nominal de 400 W ou inferior não possuem resistores integrados), você pode conectar resistores de frenagem externos. Se muitos acionamentos compartilharem um barramento CC comum, recomenda-se conectar um resistor de frenagem externo para cada 3 ou 4 acionamentos. Selecione o valor de resistência com base no valor mínimo recomendado no manual. Como parte da energia regenerativa é absorvida pela capacitância combinada do barramento, a potência nominal do resistor externo pode ser escolhida ligeiramente inferior (calcule com base na potência nominal recomendada no manual para o resistor externo de um único acionamento).
- Barramento CC Comum para Acionamentos com Potências Adjacentes
Um cenário específico surge ao conectar acionamentos com potências adjacentes: ter vários acionamentos maiores e um acionamento menor no mesmo barramento. Por exemplo, ao energizar o sistema, o retificador de entrada do acionamento menor carregará não apenas seus próprios capacitores de barramento CC, mas também os dos diversos acionamentos maiores. Consequentemente, a corrente de surto (I_FSM) experimentada pelo retificador de entrada do acionamento menor será mais elevada. No entanto, como as potências nominais são adjacentes, as especificações principais do retificador — como a capacidade de corrente de surto (I_FSM) e a tolerância ao estresse térmico (I²t) — bem como os valores de capacitância do barramento, não diferem drasticamente. Análises de engenharia indicam que a falha de componentes é improvável sob condições normais de operação neste cenário. Portanto, o compartilhamento de um barramento CC comum entre potências adjacentes é permitido, desde que todas as diretrizes de fiação sejam rigorosamente seguidas.
Pontos de Atenção:
- A utilização dos resistores de frenagem internos é semelhante ao Ponto 2 mencionado acima.
- Ao utilizar resistores de frenagem externos, priorize a conexão nos acionamentos maiores. Selecione o valor de resistência com base no valor mínimo recomendado no manual. Como a capacitância combinada do barramento é maior, ela pode absorver mais energia regenerativa, permitindo que a potência nominal do resistor de frenagem externo seja escolhida ligeiramente inferior (calcule com base na potência nominal recomendada no manual para o resistor externo de um único acionamento).
Aviso Importante: Em circunstâncias normais, não recomendamos a implementação de um barramento CC comum. Aplicação inadequada ou erros de fiação podem causar danos aos acionamentos. Este procedimento requer atenção cuidadosa!