Uma pequena folga axial no eixo de um motor de passo é geralmente normal. A maioria dos motores de passo é projetada com um determinado grau de folga axial, e uma arruela ondulada é normalmente instalada atrás do rolamento traseiro para absorver tolerâncias acumuladas de fabricação. No entanto, uma folga excessiva pode indicar uma falha mecânica. Utilize as seguintes etapas de solução de problemas para identificar a causa.
1. Verificação manual com o motor desligado
Desconecte o motor de qualquer carga (por exemplo, remova a correia dentada ou o acoplamento). Gire o eixo do motor manualmente enquanto o empurra e puxa suavemente na direção axial. Preste atenção aos seguintes pontos:
- A rotação é suave? Se sentir qualquer aspereza ou travamento, os rolamentos podem estar danificados.
- Qual é a folga axial presente? Se a folga for pequena (geralmente inferior a 0,3 mm para a maioria dos modelos padrão) e apresentar uma sensação elástica, é provável que seja devido à pré-carga normal da arruela ondulada. Consulte a folha de dados do seu motor para a tolerância de folga axial especificada. Se a folga for grande e parecer solta, pode indicar um problema com os rolamentos internos ou componentes de posicionamento.
2. Teste de funcionamento sem carga
Opere o motor sem carga mecânica conectada. Ligue-o e opere-o em várias velocidades. Observe se a folga axial persiste.
- Se a folga desaparecer sem carga: O problema é provavelmente causado pela instalação mecânica externa ou pelo acoplamento.
- Se a folga persistir sem carga: O problema está no próprio motor (por exemplo, um problema de rolamento ou defeito estrutural).
3. Verificar as condições de operação
Em aplicações que envolvem prensagem, empuxo ou cargas axiais semelhantes, pode ser necessário suporte axial adicional (por exemplo, rolamentos de encosto ou batentes mecânicos externos) para evitar carga axial excessiva no eixo do motor. Sem o suporte adequado, a arruela ondulada pode ser comprimida em excesso e perder permanentemente sua elasticidade. Isso aumenta a folga axial e pode causar ruído durante a operação em alta velocidade.
Conclusão
A força axial excessiva no eixo pode deformar permanentemente a arruela ondulada, resultando em aumento da folga axial ao longo do tempo. Cada motor de passo possui uma capacidade de carga axial especificada que não deve ser excedida.
A folga axial é uma característica de projeto padrão na maioria dos motores de passo; a arruela ondulada atrás do rolamento traseiro serve para acomodar as tolerâncias de fabricação. Se a sua aplicação não tolerar nenhuma folga axial, considere selecionar uma solução que incorpore um mecanismo externo de travamento ou pré-carga.