Os motores de passo lineares são uma solução comum para alcançar o posicionamento linear preciso. Ao integrar o fuso de esferas e o motor de passo em uma única unidade, eles eliminam a necessidade de um acoplamento, economizando espaço de instalação e melhorando a eficiência da montagem do sistema.
Com base em seu design estrutural, os motores de passo lineares podem ser divididos em três tipos: motores de passo lineares externos, motores de passo lineares não cativos e motores de passo lineares cativos. Uma plataforma modular que integra um motor de passo linear com componentes adicionais é chamada de atuador linear.
Motor de Passo Linear Externo
O fuso do Motor de Passo Linear Externo é integrado ao rotor do motor e serve como eixo de saída do motor. A porca de acionamento está localizada fora do motor, engata com o fuso e é conectada ao mecanismo acionado. Quando o motor gira, a porca se move linearmente ao longo do fuso.
Motor de Passo Linear Não Cativo
No motor de passo linear não cativo, a porca é integrada ao rotor do motor, e o fuso passa pelo centro do rotor. Este tipo suporta duas configurações de instalação:
- Configuração 1: Fixe o corpo do motor e restrinja a rotação do fuso (por exemplo, usando um trilho guia ou mecanismo antirrotação). Quando o rotor gira, o fuso se estende ou retrai linearmente.
- Configuração 2: Fixe o fuso no lugar e deixe o corpo do motor sem restrições. Quando o rotor gira, todo o motor se desloca linearmente ao longo do fuso.
Motor de Passo Linear Cativo
No motor de passo linear cativo, a porca é integrada ao rotor do motor, e o fuso passa pelo centro do rotor. O fuso é conectado a uma haste atuadora (êmbolo), e um mecanismo antirrotação (como uma guia com chaveta ou estrias) impede a rotação do fuso. Quando o motor é acionado, a porca rotativa aciona o fuso e o êmbolo conectado para se moverem linearmente.
Atuador Linear
Um atuador linear é uma plataforma de movimento altamente integrada que converte movimento rotacional em movimento linear suave e preciso. Ele integra múltiplos componentes, como motores lineares, circuitos de acionamento e sensores. O sistema de trilho guia e o sistema de acionamento são montados e integrados com precisão em uma única unidade.
