Ao solucionar um problema de perda de passos, primeiro determine se o próprio motor de passo está perdendo passos ou se o erro se origina no equipamento mecânico. Realize o seguinte teste:
Configure a aceleração, a desaceleração e a velocidade de operação no controlador host para valores mais baixos. Crie um programa de movimento, marque a posição inicial e a posição zero do motor e, em seguida, execute o programa repetidamente. Após várias horas de operação, verifique se existe algum desvio entre a marca e a posição zero.
Se não houver desvio, a configuração de velocidade original era muito agressiva, colocando a saída de torque do motor próximo ao seu limite crítico. O motor não conseguia fornecer torque suficiente, causando a perda de passos. Nesse caso, reduza a velocidade de operação ou substitua o motor por um modelo maior.
Se houver desvio, o motor ou o driver pode estar com defeito. Substitua por um motor ou driver sabidamente funcional e teste novamente para determinar se o desvio desaparece, isolando assim o componente com defeito.
Além disso, verifique se o motor está sendo afetado por interferência eletromagnética de outros equipamentos. Tente aterrar ou blindar os cabos do motor e do driver e reposicione-os para longe de dispositivos de alta potência para verificar se o problema de perda de passos é resolvido.