Warum verlieren Schrittmotoren Schritte?

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Daniel Zhang

Zuletzt aktualisiert am Aug 17, 2026

Bei der Fehlersuche nach einem Schrittverlustproblem muss zunächst festgestellt werden, ob der Schrittmotor selbst Schritte verliert oder ob der Fehler von der mechanischen Ausrüstung ausgeht. Führen Sie den folgenden Test durch:

Setzen Sie die Beschleunigung, Verzögerung und Betriebsgeschwindigkeit in der übergeordneten Steuerung auf niedrigere Werte. Erstellen Sie ein Bewegungsprogramm, markieren Sie die Startposition und die Nullposition des Motors und führen Sie das Programm dann wiederholt aus. Überprüfen Sie nach mehreren Stunden Betrieb, ob eine Abweichung zwischen der Markierung und der Nullposition besteht.

Wenn keine Abweichung vorliegt, war die ursprüngliche Geschwindigkeitseinstellung zu aggressiv, sodass das Drehmoment des Motors nahe an seiner kritischen Grenze lag. Der Motor konnte nicht genügend Drehmoment liefern, was zum Schrittverlust führte. Reduzieren Sie in diesem Fall die Betriebsgeschwindigkeit oder ersetzen Sie den Motor durch ein größeres Modell.

Wenn eine Abweichung vorliegt, kann der Motor oder der Treiber defekt sein. Tauschen Sie den Motor oder Treiber gegen ein bekanntermaßen funktionierendes Gerät aus und testen Sie erneut, um festzustellen, ob die Abweichung verschwindet, und so die fehlerhafte Komponente zu isolieren.

Überprüfen Sie außerdem, ob der Motor durch elektromagnetische Störungen von anderen Geräten beeinflusst wird. Versuchen Sie, die Motor- und Treiberkabel zu erden oder abzuschirmen, und verlegen Sie sie weg von leistungsstarken Geräten, um zu prüfen, ob das Schrittverlustproblem dadurch behoben wird.