Wenn es um die Spannung eines Schrittmotors geht, ist es wichtig, zunächst zu klären, ob die Nennspannung oder die Versorgungsspannung gemeint ist.
Nennspannung
Die Nennspannung eines Motors kann direkt dem Datenblatt des Motors entnommen werden. Sie ist in der Regel im Abschnitt der technischen Daten aufgeführt, zusammen mit weiteren Motorparametern wie Nennstrom, Haltemoment und Schrittwinkel.
Wenn Ihnen das Datenblatt des Motors nicht vorliegt oder die Nennspannung nicht aufgeführt ist, können Sie die Nennspannung ermitteln, indem Sie den Widerstand der Motorspulen messen. Stellen Sie ein Multimeter auf den Widerstandsmodus ein und messen Sie den Widerstand jeder einzelnen Spule. Die Widerstandswerte aller Spulen sollten annähernd gleich sein. Anschließend können Sie die Nennspannung mithilfe des Ohmschen Gesetzes berechnen:
Spannung = Strom × Widerstand
Wenn beispielsweise der Nennstrom des Motors 1,5 A beträgt und eine Spule einen Widerstand von 1,2 Ω aufweist, lässt sich die Nennspannung des Motors wie folgt berechnen:
Spannung = 1,5 A × 1,2 Ω = 1,8 V
Versorgungsspannung
Jeder Schrittmotor muss an einen Treiber angeschlossen werden, um zu funktionieren. Daher wird die Versorgungsspannung an den Schrittmotortreiber und nicht direkt an den Motor angelegt. Wenn von der Betriebsspannung eines Schrittmotorsystems die Rede ist, ist in der Regel die Versorgungsspannung gemeint.
Hinweis: Es gibt zwei Arten der Schrittmotor-Ansteuerung: Konstantstromansteuerung und Konstantspannungsansteuerung. Die Konstantspannungsansteuerung wird in modernen Anwendungen nur noch selten eingesetzt, da die Konstantstromansteuerung eine deutlich bessere Leistung bietet.
Im Gegensatz zur Nennspannung wird die Versorgungsspannung durch die Eingangsspannungsspezifikationen des Treibers bestimmt. Der Eingangsspannungsbereich des Treibers ist in der Regel auf dem Typenschild oder im Benutzerhandbuch angegeben. Das bedeutet, dass dieselbe Motor-Treiber-Kombination mit unterschiedlichen Versorgungsspannungen innerhalb des angegebenen Bereichs betrieben werden kann.
Die folgende Tabelle zeigt die empfohlenen Versorgungsspannungen basierend auf der Motorbaugröße. Höhere Versorgungsspannungen führen zu einer besseren Motorleistung bei hohen Drehzahlen, verursachen aber auch eine erhöhte Wärmeentwicklung.
| Motorbaugröße | Versorgungsspannung |
|---|---|
| NEMA 8 – NEMA 17 | 12 – 24 VDC |
| NEMA 23, NEMA 24 | 24 – 48 VDC |
| NEMA 34 | 36 – 60 VDC / 30 – 70 VAC |
| NEMA 42 – NEMA 52 | 60 – 100 VDC / 110 – 220 VAC |
Bitte beachten Sie, dass die empfohlenen Versorgungsspannungen keine festen Werte sind und je nach Nennstrom des Motors und den Anforderungen der Anwendung angepasst werden können.
Bei Fragen wenden Sie sich bitte an den technischen Support von StepperOnline.