Die Servomotoren der A6-RS-Serie unterstützen die analoge Steuerung. Wir haben ein einfaches Anleitungsvideo als Referenz bereitgestellt: https://help.stepperonline.com/en/article/practical-demonstration-of-multi-speed-analog-speed-control-functions-on-a6-rs-series-ac-servo-motor-12kcdx0/
In dem Video demonstrieren wir, wie sich Beschleunigung, Verzögerung und Drehzahl des Servomotors mithilfe von Analogsignalen eines Potenziometers steuern lassen. Doch wie lässt sich die Drehrichtung in Echtzeit umschalten? Wir empfehlen folgende Lösung: Verwenden Sie einen externen Schalter, um die Drehrichtung über einen der DI-Ports des Servoreglers zu steuern. Die einzelnen Schritte sind wie folgt:
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Wählen Sie einen beliebigen DI-Funktionsport und stellen Sie dessen Funktion auf 17 (Drehrichtung des Geschwindigkeits-Sollwerts) ein. Die A6-RS-Serie verfügt über 8 DI-Eingangsports; Sie können einen beliebigen auswählen. In diesem Beispiel verwenden wir DI6.
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Ermitteln Sie die Pinpositionen des gewählten DI-Ports (z. B. DI6) und des DI-Gemeinsamanschlusses (COM) am CN1-Steckverbinder des Reglers. Identifizieren Sie anhand der folgenden Abbildung die entsprechenden Pins – in diesem Beispiel PIN14 (für DI6) und PIN32 (für COM).
(Hinweis: Da wir die interne 24-V-Stromversorgung des Reglers für die DI-Ports verwenden, müssen Sie zusätzlich PIN17 und PIN11 überbrücken.)
- Verbinden Sie einen Anschluss Ihres Schalters mit PIN32 (COM) und den anderen Anschluss mit PIN14 (DI6).
Damit ist die Verdrahtung zur Drehrichtungsumschaltung abgeschlossen. Während der Servomotor läuft, können Sie die Drehrichtung jederzeit durch Ein- oder Ausschalten des externen Schalters ändern.