1. Auswahl der Mikroschrittauflösung für Treiber
Ohne Mikroschrittauflösung dreht sich ein Schrittmotor bei jedem empfangenen Puls um einen vollen Schrittwinkel. Beispielsweise benötigt ein Motor mit einem Schrittwinkel von 1,8° genau 200 Pulse für eine vollständige Umdrehung, während ein Motor mit einem Schrittwinkel von 0,9° 400 Pulse pro Umdrehung erfordert. Um eine feinere Steuerung zu ermöglichen, bieten Treiber in der Regel eine Mikroschrittfunktion. Die Mikroschrittauflösung unterteilt jeden Vollschritt in kleinere Inkremente, wodurch der tatsächliche Schrittwinkel effektiv verringert und die Positioniergenauigkeit verbessert wird.
Unsere Schrittmotortreiber verfügen über eine Pulse/rev-Tabelle, die angibt, wie viele Pulse der Motor empfangen muss, um eine vollständige Umdrehung auszuführen. Wenn beispielsweise ein Motor mit einem Schrittwinkel von 1,8° auf 2000 Pulse/rev eingestellt ist, vollendet er nach dem Empfang von 2000 Pulsen eine Umdrehung, was einem tatsächlichen Schrittwinkel von 1,8° / (2000 / 200) = 0,18° entspricht.
Höhere Mikroschrittauflösungen sind jedoch nicht immer besser. Die Mikroschrittauflösung bei Schrittmotoren ist im Wesentlichen ein elektronisches Dämpfungsverfahren, das in erster Linie dazu dient, niederfrequente Schwingungen zu reduzieren oder zu eliminieren. Eine verbesserte Positioniergenauigkeit ist ein sekundärer Vorteil. In praktischen Anwendungen ist eine niedrigere Mikroschrittauflösung ausreichend, wenn ein Hochgeschwindigkeitsbetrieb erforderlich ist und Genauigkeit sowie Laufruhe nicht entscheidend sind. Umgekehrt sollte bei sehr niedrigen Motordrehzahlen eine höhere Mikroschrittauflösung gewählt werden, um einen gleichmäßigen Lauf zu gewährleisten, Vibrationen zu reduzieren und Geräusche zu minimieren.
Sofern keine spezifischen Anforderungen etwas anderes vorschreiben, empfehlen wir im Allgemeinen, die Mikroschrittauflösung des Treibers im Bereich von 1600–6400 Pulse/rev einzustellen.
2. Einsatzbeschränkungen der T-Serie Closed-Loop-Treiber
Unsere Closed-Loop-Treiber der T-Serie (CL42T, CL57T, CL86T) sind ausschließlich mit Motoren kompatibel, die einen Schrittwinkel von 1,8° aufweisen. Darüber hinaus muss der Motorencoder ein differentieller 1000-Linien-Encoder sein.