1. Selezione del microstepping per i driver
Senza microstepping, un motore passo-passo ruota di un angolo di passo intero per ogni impulso ricevuto. Ad esempio, un motore con un angolo di passo di 1,8° completa un giro completo in 200 impulsi, mentre un motore con un angolo di passo di 0,9° richiede 400 impulsi per giro. Per ottenere un controllo più fine, i driver offrono generalmente la funzionalità di microstepping. Il microstepping suddivide ogni passo intero in incrementi più piccoli, riducendo efficacemente l'angolo di passo effettivo e migliorando la precisione di posizionamento.
I nostri driver per motori passo-passo dispongono di una tabella Pulse/rev, che indica il numero di impulsi che il motore deve ricevere per completare un giro completo. Ad esempio, se un motore con un angolo di passo di 1,8° è impostato su 2000 Pulse/rev, completerà un giro dopo aver ricevuto 2000 impulsi, risultando in un angolo di passo effettivo di 1,8° / (2000 / 200) = 0,18°.
Tuttavia, impostazioni di microstepping più elevate non sono sempre migliori. Il microstepping nei motori passo-passo è essenzialmente una tecnica di smorzamento elettronico, progettata principalmente per ridurre o eliminare le vibrazioni a bassa frequenza. Il miglioramento della precisione di posizionamento è un beneficio secondario. Nelle applicazioni pratiche, se è richiesto un funzionamento ad alta velocità e la precisione e la fluidità non sono critiche, è sufficiente un'impostazione di microstepping più bassa. Al contrario, quando il motore funziona a velocità molto ridotte, è opportuno selezionare un'impostazione di microstepping più elevata per garantire un movimento fluido, ridurre le vibrazioni e minimizzare il rumore.
Salvo requisiti specifici che impongano diversamente, si consiglia generalmente di impostare il microstepping del driver nell'intervallo di 1600–6400 Pulse/rev.
2. Limitazioni dei driver a ciclo chiuso della serie T
I nostri driver a ciclo chiuso della serie T (CL42T, CL57T, CL86T) sono compatibili esclusivamente con motori con un angolo di passo di 1,8°. Inoltre, l'encoder del motore deve essere un encoder differenziale a 1000 linee.