Questo articolo descrive come cablare il segnale di allarme (ALM) sui driver per motore brushless StepperOnline.
1. Caratteristiche del segnale di allarme
Tipo di uscita: Uscita a collettore aperto NPN (uscita sinking)
Livello del segnale:
- Stato di allarme (ALM ON): Il transistor di uscita va in conduzione, portando il pin ALM a GND (≈ 0 V, livello logico BASSO).
- Stato normale (ALM OFF): L'uscita è ad alta impedenza (flottante). Una resistenza di pull-up esterna o la bobina del relè porta il pin ALM a livello ALTO (alla tensione di alimentazione del relè, ad es. 5 V).
2. Schema di cablaggio: Collegamento relè a 5 VDC
Quando il driver brushless funziona normalmente, il relè K02 rimane diseccitato. Quando il driver rileva una condizione di allarme, il relè K02 viene eccitato.
3. Precauzioni
3.1 La polarità del relè deve essere corretta
Collegare il relè tra l'alimentazione (+V) e l'uscita ALM in modo che la corrente fluisca da +V attraverso la bobina del relè verso il pin ALM e quindi internamente a GND (percorso della corrente: +V → Bobina del relè → ALM → GND).
3.2 Corrispondenza della tensione nominale del relè
- Relè a 5 VDC: Collegare il terminale positivo all'alimentazione +5 V e il terminale negativo al pin ALM (come mostrato nello schema sopra).
- Relè a 12 VDC o 24 VDC: È necessaria un'alimentazione separata a 12 VDC o 24 VDC. Vedere lo schema di cablaggio riportato di seguito.
3.3 Progettazione anti-interferenza del segnale
- Lunghezza dei cavi > 1 m: Utilizzare un cavo schermato a coppie ritorte. Collegare la schermatura al GND del driver a una sola estremità.
- Ambienti con elevato rumore elettrico:
- Collegare una resistenza di pull-down da 10 kΩ tra ALM_OUT e GND per evitare che l'ingresso flottante inneschi falsi allarmi dovuti a scariche elettrostatiche. Nota: Se è già presente una resistenza di pull-up esterna, assicurarsi che il valore di pull-up sia significativamente inferiore a 10 kΩ per evitare di formare un partitore di tensione che degradi il segnale a livello ALTO.
- Collegare un condensatore da 0,1 µF in parallelo alla bobina del relè per sopprimere la forza contro-elettromotrice (picchi di tensione induttiva).
4. Riepilogo
Il segnale di allarme (ALM) sui driver per motore brushless StepperOnline è un'uscita a collettore aperto NPN (attiva a livello BASSO). Richiede un pull-up esterno, tipicamente fornito dalla bobina del relè, per mantenere il livello ALTO nello stato normale (assenza di allarme).
Quando si pilota un relè:
- Collegare sempre la bobina del relè tra l'alimentazione (+V) e il pin ALM.
- Assicurarsi che la tensione della bobina del relè corrisponda all'alimentazione. Utilizzare un'alimentazione indipendente per relè non a 5 V.
- Per cablaggi lunghi o ambienti rumorosi, seguire le misure di schermatura e anti-interferenza RC descritte sopra per garantire l'affidabilità del segnale.