⚠️ Avvertenza di sicurezza: Eseguire tutte le operazioni di cablaggio solo con l'alimentazione completamente scollegata. Durante i test sotto tensione, assicurarsi che l'albero del motore sia scarico per evitare avviamenti accidentali.
Quando un motore brushless funziona regolarmente in una direzione ma presenta scatti, perdita di coppia o non ruota nella direzione opposta, concentrare la ricerca guasti sulle seguenti tre cause comuni. Si prega di verificarle in ordine.
1. Verificare i segnali Hall (per motori con sensori a effetto Hall)
1.1. Sintomo: Rotazione in avanti normale, ma forti scatti, rumore anomalo o blocco completo durante la rotazione inversa.
1.2. Possibile causa: Un sensore a effetto Hall danneggiato all'interno del motore o un contatto difettoso in uno dei fili di segnale impedisce al controllore di identificare la corretta posizione di commutazione.
1.3. Soluzione:
- Metodo di osservazione: Ruotare lentamente l'albero del motore manualmente. Utilizzare un multimetro per misurare la tensione tra ciascuno dei tre fili di segnale Hall (non i fili di alimentazione rosso/nero) e la massa. In condizioni normali, la tensione su ciascuna linea di segnale dovrebbe oscillare regolarmente tra 0 V e 5 V (o 3,3 V). Se la tensione di una linea rimane costante, è probabile che il sensore a effetto Hall corrispondente sia difettoso.
- Metodo di sostituzione: Se possibile, sostituire il motore con un'unità nota funzionante dello stesso modello. Se il problema scompare, è probabile che il gruppo sensori a effetto Hall del motore originale sia difettoso e richieda riparazione o sostituzione.
2. Verificare il segnale di controllo velocità
2.1. Sintomo: Il motore ruota costantemente in una sola direzione indipendentemente dal comando avanti/indietro.
2.2. Possibile causa: Se si utilizza una tensione analogica (ad es. 0–5 V) per il controllo della velocità, il filo di segnale potrebbe essere soggetto a interferenze elettriche, oppure potrebbe essere presente un offset di zero (ovvero 0 V non corrisponde più a velocità zero).
2.3. Soluzione:
- Misurare l'offset di zero: Quando il controllore invia un comando di "stop", utilizzare un multimetro per misurare la tensione tra il filo del segnale di controllo velocità e la massa. Il valore ideale è 0 V. Se viene rilevata una piccola tensione (ad es. superiore a 0,1 V), esiste un offset di zero.
- Verificare il cablaggio: Assicurarsi che i fili di segnale siano adeguatamente schermati, instradati lontano dai cavi di alimentazione e che tutti i morsetti siano serrati e sicuri.
3. Regolare la sequenza dei fili Hall
⚠️ Promemoria: Assicurarsi che l'alimentazione sia completamente scollegata prima di apportare qualsiasi modifica al cablaggio in questa sezione.
3.1. Sintomo: Il motore ruota in una sola direzione.
3.2. Causa principale: La relazione angolare (sequenza di fase) tra i sensori a effetto Hall e gli avvolgimenti trifase potrebbe non corrispondere alla logica di commutazione prevista dal controllore. Ciò si verifica tipicamente quando si utilizza un driver diverso o di terze parti, oppure dopo un ricablaggio.
3.3. Soluzione:
- Fissare i fili di alimentazione: Collegare saldamente i tre fili di alimentazione principali (U/V/W) al motore e lasciarli invariati per tutta la durata del test.
- Etichettare i fili Hall: Etichettare i tre fili di segnale Hall del motore (tipicamente giallo, verde, blu, ecc.) come A, B e C.
- Sei test: Collegare questi tre fili alle porte di segnale Hall del driver in tutte e sei le possibili combinazioni di sequenza. Dopo ogni collegamento, accendere e testare il motore a bassa velocità in entrambe le direzioni, avanti e indietro.
- Trovare la combinazione ottimale: Confrontare i risultati di tutti e sei i test per identificare l'unica sequenza di cablaggio che produce un funzionamento ugualmente fluido, silenzioso e potente in entrambe le direzioni. Questa è la sequenza corretta dei fili Hall per la configurazione attuale dei fili di alimentazione. Fissare permanentemente questo cablaggio.