1. Concetti di coppia del giunto e coppia del motore
Coppia del motore si riferisce alla forza rotazionale generata dal motore. Rappresenta la capacità di erogazione del motore ed è un parametro prestazionale fondamentale. L'erogazione della coppia del motore dipende da parametri elettrici quali tensione, corrente e potenza, nonché da fattori meccanici tra cui la dimensione della carcassa del motore (carcasse più grandi generalmente producono una coppia maggiore) e componenti di trasmissione come riduttori e giunti.
Coppia del giunto si riferisce alla coppia trasmessa attraverso il giunto ed è un indicatore della capacità di trasmissione del giunto stesso. I giunti collegano il lato di azionamento al lato del carico, trasmettendo la coppia rotazionale del motore al meccanismo trascinato. L'efficienza di trasmissione di un giunto è tipicamente superiore al 98%.
2. Relazione tra coppia nominale, coppia massima del giunto e coppia erogata dal motore
Quando si seleziona un giunto, verificare la coppia nominale indicata nelle specifiche del prodotto. Questo valore indica la coppia continua massima che il giunto può trasmettere in sicurezza. La coppia richiesta dal motore deve essere calcolata in base alle condizioni operative specifiche, tenendo conto delle caratteristiche del carico e della velocità del motore. Fare riferimento alla curva coppia-velocità del motore come guida.
I giunti presentano anche una specifica di coppia massima. Questo parametro è analogo alla coppia ammissibile istantanea di un riduttore: si tratta di un valore limite di breve durata, tipicamente pari al doppio della coppia nominale, che indica il carico di picco che il giunto può sopportare per un tempo limitato. La coppia massima è un limite transitorio e non deve essere utilizzata come valore di funzionamento continuo. Pertanto, non superare la coppia nominale durante il normale funzionamento.
3. Caratteristiche del carico da considerare nella selezione di un giunto
Nelle applicazioni pratiche, la coppia nominale del giunto deve essere superiore alla coppia erogata dal motore. Ciò garantisce che il giunto possa trasmettere in modo affidabile la potenza e la coppia del motore, evitando che un carico eccessivo comprometta il normale funzionamento o danneggi il giunto stesso. Inoltre, poiché la coppia del motore passo-passo diminuisce all'aumentare della velocità di rotazione, la coppia nominale richiesta del giunto deve essere confermata in base alla velocità operativa effettiva del motore.