STEPPERONLINE offre attualmente 44 modelli di riduttori armonici, suddivisi in cinque serie: HSS-I, HHT-I, HHT-III, HHT-IV e HHD-I.
Un riduttore armonico è costituito da tre componenti principali: il generatore di onde, il flexspline e il circular spline.
Generatore di onde: Composto da un cuscinetto flessibile e da una camma ellittica, è tipicamente montato all'estremità di ingresso del riduttore. L'anello interno del cuscinetto flessibile è fissato alla camma, mentre l'anello esterno viene deformato elasticamente in una forma ellittica dai corpi volventi.
Flexspline: Componente elastomerico flessibile a parete sottile con una corona dentata esterna, tipicamente montato all'estremità di uscita del riduttore.
Circular spline: Componente anulare rigido con una corona dentata interna, generalmente dotato di due denti in più rispetto al flexspline. È solitamente fissato all'alloggiamento del riduttore.
Caratteristiche dei riduttori armonici:
- Elevata precisione: La precisione di un riduttore armonico è misurata in secondi d'arco (arcsec), mentre quella di un riduttore planetario è misurata in primi d'arco (arcmin). Il gioco massimo del nostro riduttore planetario convenzionale della serie EG è di 20 arcmin (1.200 arcsec), mentre il gioco massimo di un riduttore armonico è di soli 20 arcsec.
- Elevato rapporto di trasmissione: Il rapporto di trasmissione di un riduttore armonico a singolo stadio varia da 30 a 500, con una struttura semplice. Tre componenti di base sullo stesso asse consentono di ottenere un elevato rapporto di riduzione.
- Elevata capacità di carico: Nella trasmissione armonica, l'ingranamento dei denti avviene per contatto superficiale e un numero relativamente elevato di denti è contemporaneamente in presa. Ciò si traduce in un carico ridotto per unità di superficie, conferendo ai riduttori armonici una capacità di carico superiore rispetto ad altri tipi di trasmissione, come i riduttori planetari.
- Dimensioni compatte e peso ridotto: Rispetto ai dispositivi a ingranaggi convenzionali, i riduttori armonici sono notevolmente più piccoli e leggeri, consentendo la miniaturizzazione e la riduzione del peso.
- Trasmissione fluida, senza urti e a bassa rumorosità.
Le sezioni seguenti descrivono le caratteristiche di ciascuna serie di riduttori armonici.
Serie HSS-I
Caratteristiche del prodotto:
- Il flexspline presenta una struttura cilindrica standard a forma di tazza con un cuscinetto a rulli incrociati ad alta rigidità.
- Profilo dentato LS, processo proprietario di trattamento termico CMP e rettifica fine delle piste a 1 µm per offrire maggiore rigidità, maggiore precisione e maggiore capacità di coppia.
- Design strutturale compatto e semplice con gioco zero, collegamento diretto al motore e installazione semplificata.
- Ingresso e uscita coassiali.
- Eccellente precisione di posizionamento e di rotazione.
Serie HHT-I
Caratteristiche del prodotto:
- Il generatore di onde adotta una struttura integrata, risultando in un design complessivo compatto.
- Supporta due configurazioni di montaggio: fissaggio del circular spline con uscita dal flexspline, oppure fissaggio del flexspline con uscita dal circular spline.
- Collegamento diretto al motore per un'installazione semplificata.
Serie HHT-III
Caratteristiche del prodotto:
- Dotato di un albero cavo di grande diametro che attraversa il centro della camma del generatore di onde.
- Il riduttore integra un cuscinetto di supporto interno e una struttura completamente sigillata per un'installazione semplificata.
Serie HHT-IV
Caratteristiche del prodotto:
- La camma del generatore di onde include un albero di ingresso dedicato, compatibile con diverse configurazioni di ingresso.
- Il riduttore integra cuscinetti di supporto interni e una struttura completamente sigillata per un'installazione semplificata.
Serie HHD-I
Il flexspline della serie HHD presenta una struttura a flangia cava ultra-sottile. Senza compromettere le prestazioni del prodotto, la lunghezza assiale dell'HHD-I è ridotta di circa il 50%. Il design complessivo raggiunge un profilo ultra-piatto, rendendolo compatto e leggero. È ideale per applicazioni con vincoli rigorosi sullo spessore del riduttore. Nota per l'installazione: Supporta due configurazioni di montaggio — fissaggio del circular spline con uscita dal flexspline, oppure fissaggio del flexspline con uscita dal circular spline.
Caratteristiche del prodotto:
- Profilo ultra-sottile
- Design compatto e semplice
- Elevata capacità di coppia
- Elevata rigidità
- Eccellente precisione di posizionamento e di rotazione