Esaminando le specifiche di un motore passo-passo, si noterà che la potenza non è elencata tra i parametri. La selezione del motore si basa infatti sulla coppia a una determinata velocità, anziché sulla potenza.
Il motivo per cui la potenza (W) non viene specificata è che i motori passo-passo non hanno una "velocità nominale" definita.
Per i motori CA e i servomotori, la potenza indicata (W) si riferisce tipicamente all'uscita del motore alla sua velocità nominale, comunemente nota come "potenza nominale". I motori passo-passo, invece, operano generalmente su un ampio intervallo di velocità, pertanto la loro potenza in uscita varia in funzione della velocità. La potenza calcolata (W) sarà diversa a seconda della velocità utilizzata nella formula. Di conseguenza, la potenza non viene utilizzata come criterio di selezione per i motori passo-passo; la coppia è il parametro principale.
Se si desidera stimare la potenza in uscita di un motore passo-passo, le formule di conversione da coppia a potenza sono le seguenti:
P = ω · T
ω = 2π · n / 60
P = 2π · n · T / 60 ≈ 0,1047 × n × T
Dove:
- P — Potenza, unità: Watt (W)
- ω — Velocità angolare, unità: radianti al secondo (rad/s)
- n — Velocità di rotazione, unità: rpm
- T — Coppia, unità: Newton-metro (N·m)
Si consideri come esempio il motore passo-passo 34HS31-6004S, come mostrato di seguito:
Secondo la curva di coppia, a una velocità di rotazione di 300 RPM, la coppia è di 1,25 N·m. Sostituendo questi valori nella formula:
P = 0,1047 × n × T = 0,1047 × 300 × 1,25 = 39,26 W (senza fattore di sicurezza applicato)
Ciò significa che, utilizzando il driver DM860T con una tensione di alimentazione di 24 VDC, una corrente di pilotaggio di 6,0 A e un'impostazione di microstepping di 2000 impulsi/giro, la potenza meccanica in uscita stimata del 34HS31-6004S a 300 RPM è di circa 39,26 W.
Nota: Questo valore si applica esclusivamente a questo specifico punto di funzionamento. Applicare sempre un adeguato fattore di sicurezza e verificare le prestazioni nelle condizioni operative effettive.