I motori passo-passo sono noti per vibrare o risuonare a determinate velocità, in particolare a basse velocità. A basse velocità, il movimento del motore diventa più discreto, con singoli passi distinti, e il rotore tende a oscillare avanti e indietro tra ogni passo. Questa oscillazione può eccitare la risonanza meccanica nei componenti del motore come il rotore, l'albero e i cuscinetti. La risonanza causa vibrazioni nel motore, con conseguente perdita di coppia e precisione di posizionamento.
Sebbene la risonanza sia intrinseca a un dato motore passo-passo e difficile da eliminare completamente, esistono diversi metodi per ridurre efficacemente le vibrazioni.
1. Evitare l'intervallo di velocità di risonanza
Poiché la risonanza si verifica solo entro un determinato intervallo di velocità, evitare di far funzionare il motore vicino alla sua frequenza di risonanza. Quando si accelera attraverso un intervallo di velocità di risonanza, il motore dovrebbe attraversarlo il più rapidamente possibile per ridurre al minimo le vibrazioni.
2. Aumentare la risoluzione del microstepping del driver
Più alta è la risoluzione del microstepping, più piccolo diventa ogni micropasso e il movimento del motore diventa più fluido e preciso. Questo controllo più fine del movimento riduce significativamente le vibrazioni.
3. Ridurre la corrente di pilotaggio
Pur garantendo che il motore passo-passo mantenga una coppia sufficiente, ridurre la corrente di pilotaggio il più possibile. Una corrente di pilotaggio inferiore riduce l'entità delle variazioni della forza elettromagnetica tra i passi, contribuendo a smorzare l'oscillazione.
4. Installare smorzatori o ammortizzatori
Aggiungere uno smorzatore di vibrazioni tra il motore e la struttura di montaggio, ad esempio un giunto in gomma o silicone oppure uno smorzatore a massa accordata. Questi componenti assorbono le vibrazioni del motore e riducono la trasmissione delle oscillazioni al sistema.
Se i metodi sopra descritti non sono ancora in grado di soddisfare i requisiti di vibrazione, potrebbe essere necessario prendere in considerazione una diversa combinazione motore-driver. Contattare il team tecnico di StepperOnline indicando l'intervallo di velocità operativa richiesto e vi aiuteremo a selezionare un motore il cui intervallo di velocità di risonanza sia al di fuori dei requisiti della vostra applicazione.