STEPPERONLINE offre attualmente tre versioni hardware dei driver stepper closed-loop della serie T: V3.0, V4.0 e V4.1. Per la versione V3.0, la modalità open-loop deve essere configurata tramite software su PC. Per le versioni V4.0 e V4.1, la modalità open-loop può essere configurata direttamente sul driver tramite DIP switch.
La seguente procedura utilizza il CL57T (V4.1) come esempio.
1. Versione 3.0 (Configurazione tramite software)
- Collegare il driver al computer utilizzando un cavo RS-232 e USB. Accendere il driver, avviare il software di configurazione e selezionare la porta COM corretta. È possibile verificare il numero della porta in Gestione dispositivi di Windows.
- Fare clic su Connect.
- Una volta connessi, fare clic su Parameters, quindi fare clic su Read per caricare i parametri correnti dal driver.
- Scorrere verso il basso per individuare il parametro Open/Closed Loop Mode. Un valore pari a 0 indica la modalità open-loop; un valore pari a 1 indica la modalità closed-loop.
- Modificare il valore in 0, quindi fare clic su Write.
- Attendere il messaggio "Saved successfully", quindi fare clic su Save per salvare permanentemente i parametri nel driver.
- Il messaggio "Save parameters successfully" conferma che le impostazioni sono state scritte correttamente nel driver.
- Spegnere e riaccendere il driver per verificare che la modalità open-loop sia ora attiva.
Nota: La stessa procedura si applica alla modifica di altri parametri del driver tramite software.
2. Versione 4.0 / 4.1 (Configurazione tramite DIP switch)
Individuare il DIP switch SW6 sul corpo del driver:
- OFF — Modalità closed-loop (impostazione predefinita)
- ON — Modalità open-loop
Dopo aver modificato la posizione di SW6, spegnere e riaccendere il driver affinché la nuova modalità abbia effetto.