La funzione principale del segnale Z è fornire un punto di riferimento di posizione assoluta univoco una volta per ogni rivoluzione. Agisce come posizione di home meccanica: per ogni rotazione completa dell'albero motore, il segnale Z emette un impulso. Per descrizioni dettagliate dei canali dell'encoder, fare riferimento alla documentazione del prodotto sul sito web StepperOnline.
Motore passo-passo con segnale Z:
Motore passo-passo senza segnale Z:
Situazioni in cui il segnale Z generalmente NON è richiesto:
- Modalità di controllo della velocità: Se si utilizza il motore esclusivamente per il controllo della velocità e non è necessaria la posizione assoluta, sono sufficienti i soli canali A e B per il feedback di velocità.
- Controllo di posizione relativa: Se tutti i movimenti sono relativi alla posizione corrente dopo l'accensione, senza necessità di fare riferimento a una coordinata meccanica assoluta. Ad esempio, un semplice meccanismo di spinta che esegue un moto alternato con una corsa fissa, in cui il punto di partenza è arbitrario.
- Il sistema dispone già di altri metodi di homing: Se l'apparecchiatura è già dotata di sensori di posizione di home affidabili (come finecorsa) ed esegue una routine di homing dopo ogni avvio, il segnale Z non è necessario. L'homing con un sensore esterno è spesso più preciso e affidabile rispetto all'uso del segnale Z, poiché il segnale Z indica solo la posizione dell'albero motore, mentre un sensore esterno può rilevare direttamente la posizione del carico.
Situazioni in cui il segnale Z È richiesto:
- Sincronizzazione multi-asse rigorosa: In sistemi multi-asse che richiedono una sincronizzazione precisa di tutti gli assi all'inizio di ogni rivoluzione. Il segnale Z può fornire un punto di sincronizzazione comune per più motori.
- Prevenzione dell'errore cumulativo su più rivoluzioni: In applicazioni che richiedono un funzionamento continuo a lungo termine in cui qualsiasi accumulo di errore di posizione è inaccettabile, il segnale Z può fungere da riferimento di posizione per ogni rivoluzione per correggere l'errore cumulativo.
- Come posizione di home precisa all'interno della rivoluzione: Quando la posizione di home operativa del carico azionato direttamente dal motore coincide con la posizione del segnale Z dell'albero motore, il segnale Z può essere utilizzato come segnale di home molto preciso e altamente ripetibile, eliminando la necessità di un sensore esterno.
Riepilogo: Per la maggior parte delle applicazioni convenzionali con motori passo-passo a ciclo chiuso, è del tutto fattibile omettere il segnale Z, a condizione di accettare che il sistema debba eseguire un'operazione di homing dopo ogni accensione per stabilire un sistema di coordinate assolute. Decidere se utilizzarlo in base ai requisiti specifici dell'applicazione per stabilire una posizione di home all'avvio. Durante il cablaggio, è sufficiente collegare correttamente le linee di segnale A, A-, B e B- dell'encoder al driver; le linee Z e Z- possono essere lasciate scollegate. Si noti che l'omissione del segnale Z non influisce sulle prestazioni dell'anello di velocità, ma rimuove il riferimento assoluto per ogni rivoluzione. Verificare la compatibilità nel manuale del driver.