Un motore passo-passo a 6 fili è un motore bifase con prese centrali. I fili O+ e O- sono le prese centrali degli avvolgimenti della fase A e della fase B, rispettivamente. Quando si utilizza un driver a 4 fili (bipolare), è possibile collegare il motore in due modi:
- Collegamento in stile unipolare (prese centrali non collegate): Lasciare scollegati i fili O+ e O- (prese centrali). Collegare solo A+, A-, B+ e B- al driver. In questa configurazione, il motore si comporta in modo simile a un motore passo-passo standard a 4 fili (bipolare). Questo metodo fornisce una coppia di mantenimento e un'efficienza relativamente elevate, ma le prestazioni ad alta velocità sono relativamente scarse. È più adatto per applicazioni a bassa velocità e alta coppia. Poiché in questa configurazione viene utilizzata solo metà di ciascun avvolgimento, la corrente dovrebbe essere limitata a circa il 70% della corrente nominale del motore per evitare il surriscaldamento. Si prega di verificare questo valore nel datasheet del proprio motore.
- Collegamento a mezzo avvolgimento (prese centrali collegate): Collegare O+ a uno dei due terminali della fase A (A+ oppure A-), e collegare O- a uno dei due terminali della fase B (B+ oppure B-). Fare riferimento allo schema di collegamento sottostante. Questa configurazione offre prestazioni migliori ad alta velocità, ma poiché una metà di ciascun avvolgimento rimane inutilizzata, la coppia di mantenimento e l'efficienza saranno relativamente inferiori. Questa configurazione è adatta per applicazioni che richiedono una velocità relativamente elevata. La corrente operativa massima può essere impostata al valore nominale del motore.
Nota: Quando si utilizza un driver a 4 fili (bipolare) per controllare un motore a 6 fili, le prese centrali rimangono scollegate o vengono utilizzate solo parzialmente, il che significa che solo una parte di ciascun avvolgimento può essere utilizzata a seconda della configurazione di collegamento. Ciò può comportare un'efficienza complessiva inferiore rispetto all'utilizzo di un driver progettato specificamente per motori a 6 fili (unipolare). Pertanto, nella scelta del driver, assicurarsi di considerare la corrente nominale e la coppia di mantenimento del motore per garantire un corretto abbinamento tra motore e driver.