Silnik krokowy 6-przewodowy to silnik dwufazowy z odczepami środkowymi. Przewody O+ i O- to odczepy środkowe uzwojeń fazy A i fazy B. Korzystając ze sterownika 4-przewodowego (bipolarnego), można podłączyć silnik na dwa sposoby:
- Połączenie typu unipolarnego (odczepy środkowe niepodłączone): Pozostaw przewody O+ i O- (odczepy środkowe) niepodłączone. Podłącz do sterownika tylko A+, A-, B+ i B-. W tej konfiguracji silnik zachowuje się podobnie do standardowego silnika krokowego 4-przewodowego (bipolarnego). Ta metoda zapewnia stosunkowo wysoki moment blokady i sprawność, ale osiągi przy dużych prędkościach są stosunkowo słabe. Najlepiej nadaje się do zastosowań o niskiej prędkości i wysokim momencie. Ponieważ w tej konfiguracji wykorzystywana jest tylko połowa każdego uzwojenia, prąd powinien być ograniczony do około 70% prądu znamionowego silnika, aby uniknąć przegrzania. Prosimy zweryfikować tę wartość w karcie katalogowej silnika.
- Połączenie półuzwojeniowe (odczepy środkowe podłączone): Podłącz O+ do A+ lub A- (jednego z dwóch wyprowadzeń fazy A), a O- do B+ lub B- (jednego z dwóch wyprowadzeń fazy B). Zapoznaj się z poniższym schematem połączeń. Ta konfiguracja zapewnia lepsze osiągi przy dużych prędkościach, ale ponieważ połowa każdego uzwojenia pozostaje nieaktywna, moment blokady i sprawność będą stosunkowo niższe. Ta konfiguracja jest odpowiednia do zastosowań wymagających stosunkowo wysokiej prędkości. Maksymalny prąd roboczy można ustawić na wartość prądu znamionowego silnika.
Uwaga: Podczas sterowania silnikiem 6-przewodowym za pomocą sterownika 4-przewodowego (bipolarnego) odczepy środkowe pozostają niepodłączone lub są wykorzystywane tylko częściowo, co oznacza, że w zależności od konfiguracji okablowania może być wykorzystywana tylko część każdego uzwojenia. Może to skutkować niższą ogólną sprawnością w porównaniu z użyciem sterownika zaprojektowanego specjalnie dla silników 6-przewodowych (unipolarnych). Dlatego przy wyborze sterownika należy uwzględnić prąd znamionowy i moment blokady silnika, aby zapewnić prawidłowe dopasowanie silnika do sterownika.