Sterowanie sygnałem impulsowym (tryb sterowania pozycją)
Jest to najpowszechniejsza i najbardziej intuicyjna metoda sterowania serwonapędem. Sterownik (np. PLC lub karta sterowania ruchem) steruje silnikiem, wysyłając ciąg impulsów. Nasze silniki serwo A6-RS/T6-RS oraz DSY-RS obsługują ten tryb sterowania.
Schemat zasady działania:

1.1. Liczba impulsów: Napęd posiada wbudowany licznik poleceń pozycji. Każdy odebrany impuls zwiększa (lub zmniejsza) wartość licznika o jeden. Na przykład, jeśli parametr napędu jest ustawiony na „10 000 impulsów na obrót