Istnieje kilka powszechnych metod identyfikacji kolejności podłączania przewodów w hybrydowym dwufazowym silniku krokowym.
Przykład dla silnika krokowego 4-przewodowego:
Przykład dla silnika krokowego 6-przewodowego:
Przykład dla silnika krokowego 8-przewodowego:
Zaciski wyjściowe silnika na sterowniku silnika krokowego są zazwyczaj oznaczone jako A+, A-, B+ oraz B- (patrz rysunek poniżej). A+ i A- odpowiadają jednej fazie (cewce), natomiast B+ i B- odpowiadają drugiej fazie.
Należy pamiętać, że niektóre płytki sterowników stosują inne oznaczenia zacisków.
Na przykład:
- A4988: Zaciski oznaczone są jako 2B, 2A, 1A oraz 1B. 2B i 2A tworzą jedną fazę; 1A i 1B tworzą drugą fazę.
- DRV8825: Zaciski oznaczone są jako B2, B1, A1 oraz A2. B1 i B2 tworzą jedną fazę; A1 i A2 tworzą drugą fazę.
Szczegółowe instrukcje podłączania przewodów znajdują się w instrukcji obsługi danego sterownika. Poniżej przedstawiono schematy połączeń dla sterowników A4988 i DRV8825.
