Seria A6 to wysokowydajna linia serwonapędów wprowadzona na rynek przez firmę STEPPERONLINE. Wydajnie spełnia różnorodne wymagania aplikacji automatyki produkcyjnej, oferując doskonały balans między wydajnością a kosztami. Seria A6 obsługuje sterowanie impulsowe, komunikację Modbus RS485, EtherCAT oraz PROFINET.
Seria ta dostępna jest w trzech wariantach:
● A6-RS (obsługuje sterowanie impulsowe i Modbus RS485) ● A6-EC (obsługuje EtherCAT) ● A6-PN (obsługuje PROFINET)
Zestawy serwonapędów A6-RS i T6-RS są bardzo zbliżone pod względem funkcjonalności. Poniżej znajduje się szczegółowe porównanie ich różnic w zakresie kilku kluczowych parametrów:
- Metoda sterowania
A6-RS obsługuje sterowanie impulsowe (maksymalna częstotliwość wejściowa 4 MHz), sterowanie poprzez komunikację RS485 oraz sterowanie napięciem analogowym. A6-EC obsługuje sterowanie poprzez komunikację EtherCAT, a A6-PN obsługuje sterowanie poprzez komunikację PROFINET. Dla porównania, seria T6 obsługuje wyłącznie sterowanie impulsowe (maksymalna częstotliwość wejściowa 500 kHz) oraz sterowanie poprzez komunikację RS485.
Seria A6 oferuje bardziej zróżnicowane metody sterowania, większą elastyczność oraz wyższą częstotliwość wejściową impulsów w porównaniu z serią T6.
- Enkoder
Seria A6 wykorzystuje 17-bitowy enkoder absolutny jednoobrotowy. Może również funkcjonować jako enkoder absolutny wieloobrotowy po zastosowaniu kabla enkodera z komorą bateryjną AS7-C-ENC075-BAT-3.0.
Seria T6-RS dostępna jest z dwiema opcjami enkodera: 17-bitowym enkoderem magnetycznym inkrementalnym oraz 23-bitowym enkoderem magnetycznym absolutnym. Należy pamiętać, że enkoder 23-bitowy może funkcjonować jako enkoder absolutny wyłącznie po zastosowaniu kabla enkodera z komorą bateryjną CEAST1M5-2.
- Kabel do uruchamiania i oprogramowanie
Jeśli chodzi o kable do uruchamiania, A6 wykorzystuje standardowy kabel danych USB Type-C. Ten typ kabla jest powszechnie dostępny, dlatego firma STEPPERONLINE nie dołącza go do produktu. Zalecamy zapoznanie się z poniższym artykułem przy wyborze kabla Type-C: https://help.stepperonline.com/en/article/how-to-choose-the-correct-type-c-debugging-cable-1q6lhtc/?bust=1727320036304
T6 wykorzystuje dedykowany kabel uruchomieniowy RS232-na-RJ45. Ponieważ jest to kabel specjalistyczny, firma STEPPERONLINE dostarcza go bezpłatnie wraz z produktem.
Jeśli chodzi o oprogramowanie konfiguracyjne, seria A6 obsługuje automatyczne dostrajanie jednym kliknięciem, podczas gdy seria T6 nie obsługuje tej funkcji. Ponadto oprogramowanie konfiguracyjne serii A6 oferuje bardziej intuicyjny układ interfejsu i lepsze ogólne doświadczenie użytkownika.
- Cyfrowe sygnały wejściowe i wyjściowe
A6 zapewnia 8 punktów wejściowych DI i 5 różnicowych punktów wyjściowych DO, umożliwiając elastyczne przypisanie różnych funkcji (takich jak wyświetlanie statusu, praca JOG itp.). Sygnały wejściowe T6 obsługują podobne funkcje, ale T6 posiada tylko 4 punkty wejściowe DI, 2 wyjścia DO single-ended oraz 1 różnicowy punkt wyjściowy DO. W rezultacie A6 oferuje większą elastyczność w alokacji funkcji.
- Warunki przechowywania i środowisko pracy
A6: Temperatura przechowywania od −40 °C do +70 °C; temperatura otoczenia podczas pracy od 0 °C do +55 °C (wydajność jest obniżana o około 10% na każde 5 °C powyżej 45 °C). T6: Temperatura przechowywania od −20 °C do +80 °C; temperatura otoczenia podczas pracy od 0 °C do +55 °C.
Każda seria ma swoje zalety w zależności od wymagań dotyczących temperatury przechowywania w danej aplikacji.
Podsumowując, seria A6, jako najnowsza linia serwonapędów AC firmy STEPPERONLINE, oferuje liczne przewagi nad serią T6. Mamy nadzieję, że ten artykuł pomoże Państwu podjąć świadomą decyzję. W razie dalszych pytań technicznych prosimy o kontakt.