Aktualnie dostępne sterowniki z zamkniętą pętlą firmy StepperOnline dzielą się na serię T i serię Y. Pełna lista modeli przedstawia się następująco:
Seria T:
- CL42T-V41
- CL57T-V41
- CL86T-V41
- CL57RS
- CL86RS
Seria Y:
- CL42Y-V20
- CL57Y
- CL57Y-V20
- CL86Y
- CL86Y-V20
- CL57EC
- CL86EC
- CL57PR
Aby zapewnić kompatybilność z najpopularniejszymi rozdzielczościami enkoderów, domyślna rozdzielczość obsługiwana przez obie serie to 1000 PPR (4000 CPR).
Jeśli Twój enkoder ma rozdzielczość taką jak 1024 PPR (4096 CPR), 512 PPR (2048 CPR) lub inną wartość niestandardową, nie jest wymagany żaden dedykowany sterownik. Aby obsłużyć szerszy zakres rozdzielczości enkoderów, sterowniki te obsługują konfigurowalne przez użytkownika ustawienia enkodera. Oprogramowanie konfiguracyjne dla każdego sterownika zawiera funkcję dostosowania rozdzielczości enkodera. Możesz pobrać odpowiednie oprogramowanie sterownika i zmodyfikować rozdzielczość według potrzeb, jak pokazano w poniższych przykładach:
Powyżej przedstawiono kroki konfiguracji sterowników z zamkniętą pętlą serii T.
Powyżej przedstawiono kroki konfiguracji sterowników z zamkniętą pętlą serii Y.
Jeśli wolisz nie wprowadzać zmian samodzielnie, pozostaw uwagę z wymaganą rozdzielczością enkodera podczas zakupu, a my skonfigurujemy go za Ciebie.
Zalecamy ustawienie rozdzielczości enkodera w zakresie od 500 PPR do 4000 PPR (2000 CPR do 16000 CPR). Rozdzielczości poza tym zakresem mogą powodować niestabilną pracę silnika lub błędy sterownika. Należy również pamiętać, że sterowniki te są kompatybilne wyłącznie z enkoderami obrotowymi wyjściem sygnałów różnicowych (np. sterownik linii RS422). Nie są kompatybilne z enkoderami z wyjściem jednotaktowym (open-collector lub push-pull) ani z enkoderami liniowymi.