Centrum pomocy

Jak sterować pozycją serwomotoru T6 za pomocą wejścia impulsowego 5V

D

Daniel Zhang

Ostatnia aktualizacja Aug 17, 2026

W tym artykule wyjaśniono, jak sterować pozycją serwomotoru T6 za pomocą zewnętrznego wejścia impulsowego 5V w trybie Impuls + Kierunek.

Wymagany sprzęt

  1. Sterownik serwo T6 i serwomotor
  2. Zewnętrzny sterownik (np. PLC lub sterownik ruchu)
  3. Zasilacz impulsowy DC 24V
  4. Przełącznik

Opis funkcji

W trybie Impuls + Kierunek sterownik serwo T6 odbiera polecenia pozycji za pomocą sygnałów impulsowych 5V oraz kierunku obrotu za pomocą sygnałów kierunkowych 5V przez złącze CN1:

  • Sygnał impulsowy (PUL+/PUL-): Podłączyć do pinów 3 i 4 złącza CN1. Częstotliwość impulsów określa prędkość silnika, a całkowita liczba impulsów określa dystans przesunięcia (pozycję).
  • Sygnał kierunku (DIR+/DIR-): Podłączyć do pinów 5 i 6 złącza CN1. Poziom logiczny tego sygnału określa, czy silnik obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, czy przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

Kroki implementacji

Ważne: Przed okablowaniem lub modyfikacją połączeń zawsze odłącz zasilanie.

  1. Skonfiguruj parametry sterownika T6:

    Parametr Wartość Opis
    Pr0.01 0 Tryb sterowania: Sterowanie pozycją
    Pr0.06 0 Ustawienie domyślne
    Pr0.07 3 Tryb wejścia impulsowego: Impuls + Kierunek
    Pr0.08 10000 Elektroniczny współczynnik przekładni
    Pr4.00 3 Konfiguracja sygnału wejściowego

  2. Zrestartuj sterownik — wyłącz zasilanie, a następnie włącz je ponownie — aby zastosować nowe ustawienia parametrów. Po zastosowaniu parametrów wyłącz ponownie zasilanie przed przystąpieniem do okablowania.

  3. Podłącz sygnały sterujące:

    • Podłącz sygnał impulsowy 5V z zewnętrznego sterownika do pinów 3 (PUL+) i 4 (PUL-) złącza CN1.
    • Podłącz sygnał kierunku 5V z zewnętrznego sterownika do pinów 5 (DIR+) i 6 (DIR-) złącza CN1.
    • Podłącz zasilacz DC 24V przez przełącznik do zacisku SI1 (Włączenie serwo).

  4. Włącz zasilanie systemu w celu przeprowadzenia testu.

  5. Aktywuj serwo — przed uruchomieniem silnika włącz przełącznik podłączony do SI1, aby włączyć serwo.

  6. Wysyłaj sygnały impulsowe i kierunkowe z zewnętrznego sterownika, aby sterować pozycją i kierunkiem obrotu silnika.

Demonstracja wideo

Poniższy film przedstawia serwomotor T6 wykonujący sterowanie pozycją za pomocą wejścia impulsowego 5V: