Gdy układ silnika krokowego nie działa prawidłowo, usterka może znajdować się w silniku, sterowniku lub kontrolerze. Ten poradnik wyjaśnia, jak użyć multimetru, aby zlokalizować uszkodzony element.
Jeśli silnik krokowy nie obraca się po podłączeniu do sterownika, najpierw zapoznaj się z tym artykułem: Silnik krokowy nie obraca się po podłączeniu do sterownika
Po wykluczeniu błędów konfiguracji lub obsługi użyj poniższych metod, aby sprawdzić problemy sprzętowe.
Uwaga dotycząca bezpieczeństwa: Przed podłączeniem lub odłączeniem przewodów silnika upewnij się, że układ jest odłączony od zasilania. Podczas pracy z układami elektrycznymi stosuj odpowiednie środki ochrony osobistej.
Testowanie silnika
- Ustaw multimetr na pomiar rezystancji (Ω).
- Zmierz rezystancję między A+ i A- (faza A).
- Zmierz rezystancję między B+ i B- (faza B).
Porównaj odczyty z rezystancją fazową podaną w karcie katalogowej silnika:
- Jeśli rezystancja wynosi zero lub jest znacznie niższa niż wartość specyfikacji, może to wskazywać na zwarcie w uzwojeniu.
- Jeśli rezystancja jest nieskończona (obwód otwarty / brak ciągłości), wskazuje to na przerwane uzwojenie lub odłączony przewód.
Jeśli wykryto usterkę, sprawdź, czy silnik nie był narażony na przetężenie, przegrzanie, przeciążenie mechaniczne lub uszkodzenie fizyczne, które mogło spowodować uszkodzenie uzwojenia.
Punkty pomiarowe:
A+ i A-
B+ i B-
Testowanie sterownika
Ustaw multimetr na pomiar napięcia stałego (DC). Sterownik oczekuje sygnału logicznego o poziomie 5V.
Uwaga dotycząca odczytów multimetru: Podczas pomiaru sygnałów impulsowych multimetrem w trybie napięcia stałego wyświetlana wartość to napięcie średnie, a nie napięcie szczytowe. Napięcie średnie zależy od amplitudy sygnału i współczynnika wypełnienia. Do dokładniejszej diagnostyki przebiegów impulsowych zaleca się użycie oscyloskopu.
- Zmierz napięcie sygnału między PUL+ i PUL-:
- Sygnał PUL jest przebiegiem impulsowym. Odczyt napięcia stałego reprezentuje napięcie średnie.
- Dla sygnału logicznego 5V przy współczynniku wypełnienia 50% oczekiwany odczyt wynosi około 2,5V.
- Zmierz napięcie sygnału między DIR+ i DIR-:
- Sygnał kierunku (DIR) jest sygnałem logicznym (wysoki lub niski), który określa kierunek obrotu silnika. Nie jest to sygnał impulsowy i nie ma współczynnika wypełnienia.
- Oczekiwany odczyt to około 0V (stan niski) lub około 5V (stan wysoki), w zależności od poziomu logicznego kontrolera i aktualnego ustawienia kierunku.
- Jeśli napięcie znajduje się na nieokreślonym poziomie pośrednim (np. ~2,5V), może to wskazywać na problem z okablowaniem lub usterkę sygnału.
Uwaga: Sygnał DIR określa kierunek obrotu silnika. W normalnych warunkach nieprawidłowy sygnał DIR spowoduje obrót silnika w niewłaściwym kierunku, a nie jego zatrzymanie. Jednak jeśli sygnał DIR znajduje się na nieokreślonym pośrednim poziomie napięcia, niektóre sterowniki mogą zachowywać się nieprzewidywalnie. Jeśli silnik w ogóle się nie obraca, skup się najpierw na sprawdzeniu sygnału PUL.
Testowanie kontrolera
Ustaw multimetr na pomiar napięcia stałego (DC).
Uwaga: Odczyty napięcia różnią się między stroną kontrolera (PUL+ do GND) a stroną sterownika (PUL+ do PUL-), ponieważ wejście sterownika jest izolowane optycznie. Pomiar po stronie kontrolera odnosi się do masy kontrolera, natomiast pomiar po stronie sterownika jest wykonywany na izolowanych zaciskach wejściowych sterownika.
- Zmierz napięcie sygnału między PUL+ i GND:
- Jest to sygnał impulsowy. Odczyt napięcia stałego reprezentuje napięcie średnie.
- Dla sygnału logicznego 5V przy współczynniku wypełnienia 50% oczekiwany odczyt wynosi około 2,5V.
- Zmierz napięcie sygnału między DIR+ i GND:
- Sygnał DIR jest statycznym sygnałem logicznym, a nie sygnałem impulsowym.
- Oczekiwany odczyt to około 5V (stan wysoki) lub 0V (stan niski), w zależności od aktualnego ustawienia kierunku.
Podsumowanie
| Komponent | Punkty pomiarowe | Oczekiwany odczyt | Możliwa usterka |
|---|---|---|---|
| Silnik | A+ do A- / B+ do B- (rezystancja) | Zgodny z wartością z karty katalogowej | Zwarcie (zbyt niska) lub obwód otwarty (nieskończona) |
| Sterownik | PUL+ do PUL- (napięcie DC) | ~2,5V przy współczynniku wypełnienia 50% (logika 5V) | Brak napięcia lub nieoczekiwana wartość |
| Sterownik | DIR+ do DIR- (napięcie DC) | ~0V lub ~5V (poziom logiczny) | Napięcie pośrednie (~2,5V) wskazuje na usterkę |
| Kontroler | PUL+ do GND (napięcie DC) | ~2,5V przy współczynniku wypełnienia 50% (logika 5V) | Brak napięcia lub nieoczekiwana wartość |
| Kontroler | DIR+ do GND (napięcie DC) | ~0V lub ~5V (poziom logiczny) | Brak napięcia lub nieoczekiwana wartość |
Wskazówka: Jeśli masz dostęp do oscyloskopu, zdecydowanie zaleca się jego użycie podczas sprawdzania sygnałów impulsowych. Oscyloskop zapewnia bezpośrednią wizualną reprezentację przebiegu sygnału, co znacznie ułatwia weryfikację integralności sygnału, amplitudy i czasu w porównaniu z multimetrem.
Jeśli nie jesteś w stanie zidentyfikować problemu po wypróbowaniu powyższych metod, prześlij zdjęcia wyników testów do naszego zespołu wsparcia technicznego. Pomożemy Ci w rozwiązaniu problemu.