Dla silników krokowych z zamkniętą pętlą STEPPERONLINE wyposażonych w złącza GX-16 i DB-15, kolejność połączeń jest następująca:
1. Połączenie silnika
Opcja A
| Pin | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Biegun | A+ | A- | B+ | B- |
| Kolor | Biały | Zielony | Niebieski | Czarny |
Opcja B
| Pin | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Biegun | A+ | A- | B+ | B- |
| Kolor | Czarny | Zielony | Czerwony | Niebieski |
2. Połączenie enkodera
| Pin | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Enkoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Kolor | Czerwony | Biały | Czarny | Niebieski | Żółty | Zielony |
Uwagi:
- Kabel silnika nie jest ekranowany.
- Kabel enkodera jest ekranowany. Gruby czarny przewód w kablu enkodera to oplot ekranujący; nie należy go podłączać do żadnego pinu.
3. Schematy połączeń
3.1 Sterownik CL42T jest zalecany do silników krokowych z zamkniętą pętlą NEMA 17 lub mniejszych, przy zalecanym napięciu zasilania 24 V DC.
3.2 Sterownik CL57T jest zalecany do silników krokowych z zamkniętą pętlą NEMA 23 lub NEMA 24, przy zalecanym napięciu zasilania 24–48 V DC.
3.3 Sterownik CL86T jest zalecany do silników krokowych z zamkniętą pętlą NEMA 34, przy zalecanym napięciu zasilania 36–60 V DC.
4. Schemat połączeń CL57T z hamulcem
5. Schematy połączeń silników krokowych z zamkniętą pętlą i enkoderem magnetycznym
Silniki krokowe z zamkniętą pętlą i enkoderem magnetycznym nie posiadają kabla przedłużającego. W celu zapoznania się z rozpiską pinów należy zapoznać się ze schematem połączeń nadrukowanym na etykiecie silnika.
Poniższe schematy połączeń przedstawiają rozpiskę pinów oraz szczegóły podłączenia silników 17HS15-1504-ME1K i 17HS19-2004-ME1K:
5.1 17HS15-1504-ME1K
5.2 23HS22-2804-ME1K
