Er150: Utrata sygnału enkodera / błąd synchronizacji (np. przerwanie sygnału impulsowego, odchylenie fazowe A/B).
Er151: Nadmierne zakłócenia sygnału enkodera / nieprawidłowe wahania (np. błędna interpretacja spowodowana zakłóceniami).
Oba alarmy są bezpośrednio związane ze stabilnością sygnału enkodera. Gdy alarmy te są wyzwalane na napędach, które nie mają włączonego trybu serwo, zazwyczaj wskazuje to na zakłócenia systemowe (np. sprzężenie elektromagnetyczne między wieloma urządzeniami).
Zalecenia: Priorytetowo potraktuj kontrolę sprzętu i okablowania (najbardziej prawdopodobna przyczyna źródłowa):
- Upewnij się, że wszystkie komponenty z zaciskami uziemiającymi wewnątrz szafy sterowniczej są prawidłowo połączone z szyną uziemiającą szafy i sprawdź, czy cała szafa jest niezawodnie uziemiona.
- Sprawdź, czy kable enkodera są prowadzone w sąsiedztwie lub współdzielą kanały kablowe z urządzeniami generującymi zakłócenia, takimi jak falowniki, spawarki lub styczniki dużej mocy. Przeprowadź kable enkodera ponownie, zachowując odpowiedni odstęp od źródeł zakłóceń, a następnie przeprowadź ponowne testy.