Er150: 인코더 신호 손실 / 동기화 오류(예: 펄스 신호 차단, A/B상 위상 편차).
Er151: 과도한 인코더 신호 노이즈 / 비정상 변동(예: 간섭으로 인한 오인식).
두 알람은 모두 인코더 신호 안정성과 직접적으로 관련되어 있습니다. 서보 미활성 상태의 드라이브에서 이러한 알람이 발생하면, 일반적으로 시스템 전체의 간섭(예: 다수 장비 간의 전자기 결합)을 의미합니다.
권장 조치: 하드웨어 및 배선 점검을 최우선으로 수행하십시오(가장 유력한 근본 원인):
- 전기 캐비닛 내부의 접지 단자가 있는 모든 부품이 캐비닛 접지 모선(busbar)에 올바르게 본딩되어 있는지 확인하고, 캐비닛 전체가 안정적으로 접지되어 있는지 점검하십시오.
- 인코더 케이블이 VFD, 용접기, 대용량 접촉기와 같은 노이즈 발생 장비와 인접하게 배선되어 있거나 동일한 배관을 공유하고 있는지 확인하십시오. 인코더 케이블을 노이즈 발생원으로부터 충분히 이격되도록 재배선한 후 재시험하십시오.