- 플래니터리 기어박스의 잠금 메커니즘
일부 고객께서는 원형 입력 보어 기어박스와 D컷 스테핑 모터 축 사이에서 잠금력이 부족하여 풀림이 발생할 수 있다는 우려를 가지고 계실 수 있습니다. 본 섹션에서는 두 가지 핵심 측면을 통해 당사 설계가 이러한 문제를 어떻게 방지하는지 설명합니다.
1.1. 기어박스 입력부의 클램핑 설계
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원형 보어 + 래디얼 클램핑 방식
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원리: 커플링은 완전한 원형 보어를 갖추고 있습니다. 측면 체결 나사가 탄성 변형을 유발하여 360° 균일 수축을 이루며, 축 전체를 완전히 그립합니다.
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나사 구성: 이중 대칭 나사가 균형 잡힌 클램핑 힘을 생성하여 응력 집중을 방지하고 진동 저항성을 향상시킵니다.
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D컷 축 적합성: 클램핑 힘은 평면부에 접촉 압력으로 분산되면서 곡면부에도 마찰 그립을 유지하여 중복 회전 방지 기능을 제공합니다.
1.2. 토크 용량
기어박스 출력단은 더 높은 토크를 전달하지만, 모터-기어박스 인터페이스는 모터의 출력 토크만을 전달하므로 상대적으로 낮은 값입니다. 당사의 래디얼 클램핑 설계는 미끄러짐 없이 이 토크를 안정적으로 처리합니다.
결론: 적절히 조립된 연결부는 고토크 환경에서도 풀리지 않습니다. 주요 장점은 다음과 같습니다.
축 손상 최소화(세트스크루 자국 없음)
키 없는 정렬
신속한 조립
정기적인 나사 재조임 불필요
- 플래니터리 기어박스의 토크 사양
2.1. 두 가지 핵심 토크 정격
기어박스의 토크 용량은 기어 및 하우징 강도에 의해 제한되며, 다음으로 정의됩니다.
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최대 연속 토크: 장기간 운전 시 안전한 한계값입니다.
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순간 피크 토크: 손상을 방지하도록 설계된 단기 과부하 한계값입니다.
2.2. 고감속비 기어박스의 토크 한계가 낮은 이유
예시: EG17-G5(5:1)는 10Nm를 허용하지만, EG17-G10(10:1)은 5Nm만 허용합니다.
기술적 이유:
2.2.1. 기어 크기
고감속비 설계는 더 큰 출력 기어를 구동하기 위해 더 작은 입력 기어(치수 감소, 모듈 축소)를 사용합니다.
2.2.2. 치근 굽힘 응력
굽힘 응력은 대략 다음과 비례합니다: 가해지는 힘 / (기어 모듈² × 기하학적 계수).
동일한 입력 토크에서, 더 작은 입력 기어는 단면적 감소 및 낮은 굽힘 저항으로 인해 더 높은 치근 응력을 경험합니다.
2.2.3. 접촉(헤르츠) 응력
접촉 응력은 대략 다음과 비례합니다: √(힘) / √(곡률 반경).
더 작은 입력 기어는 더 급격한 곡률로 인해 더 높은 접촉 응력을 나타냅니다.
2.2.4. 입력축 및 베어링 한계
고감속비 기어박스는 더 얇은 입력축과 더 낮은 비틀림 및 하중 정격을 가진 소형 베어링을 사용합니다.
요약
본 문서에서는 원형 보어 플래니터리 기어박스의 잠금 신뢰성 및 토크 성능에 대한 기술적 장점을 설명합니다. 특허받은 클램핑 메커니즘(360° 균일 수축 + 이중 나사 균형)은 조립을 간소화하면서 모터-축 결합을 안전하게 보장합니다. 명확한 토크 정격과 엄격한 응력 분석은 모든 감속비에 걸친 설계의 견고성을 검증하며, 다양한 운전 조건에서 장기 내구성을 보장합니다.