서보 인에이블 해제 시 정지 모드는 서보 인에이블 신호가 제거될 때(예: 전원 중단 시) 드라이브가 어떻게 응답하는지를 결정합니다. 이 파라미터를 설정하기 전에 테스트 목적을 명확히 하십시오:
시나리오 1: 전원 차단을 비상 정지 방법으로 사용하려는 경우.
시나리오 2: 작업 환경에서 예기치 않은 전원 고장에 대비하여 전원 손실 후 부하 거동을 관찰하려는 경우.
권장 사항
시나리오 1의 경우: 전원 차단을 비상 정지 방법으로 사용하는 것은 권장하지 않습니다. 대신 디지털 입력(DI) 명령을 사용하여 비상 정지를 트리거하십시오. 또는 이 드라이브에서 제공하는 안전 토크 오프(STO) 기능을 사용하여 해당 요구사항을 충족할 수도 있습니다.
시나리오 2의 경우: 서보 인에이블 해제 시 서보 모터의 정지 거동은 다음 파라미터를 통해 설정할 수 있습니다:
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C05.00 서보 인에이블 해제 시 정지 모드
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C05.00 = 0: 코스트 정지(자유 회전). 모터에 전원이 공급되지 않으며 마찰과 부하 관성에 의해 자연스럽게 정지할 때까지 자유 회전합니다.
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C05.00 = 1: 제어 감속 후 정지, 이후 서보 비활성화(모터 자유 상태).
파라미터 상세 설명:
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C05.00 = 0: 모터는 별도의 제동이나 감속 제어 없이 코스트 정지합니다. 정지 시간은 부하 관성과 마찰에 따라 달라집니다.
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C05.00 = 1: 드라이브가 제어된 램프를 사용하여 모터를 감속 정지시킨 후 서보를 비활성화합니다. 감속률은 C05.08(급정지 감속 시간) 파라미터를 통해 조정할 수 있습니다. 예기치 않은 전원 손실 후 부하가 장비에 손상을 일으키지 않도록, 실제 부하 조건을 기반으로 적절한 감속 값을 테스트하고 결정하는 것이 중요합니다.