Y 시리즈 폐루프 드라이버 설정 소프트웨어 사용 방법

Daniel Zhang

Jul 12, 2026에 마지막으로 업데이트 됨

이 문서에서는 Y 시리즈 폐루프 드라이버용 설정 소프트웨어 사용 방법을 설명합니다.

Y 시리즈 폐루프 드라이버는 V1.0과 V2.0 두 가지 하드웨어 버전으로 제공되며, 각 버전마다 다른 소프트웨어가 필요하므로 이 가이드에서는 두 버전을 나누어 설명합니다.

V1.0

다음 항목을 준비해 주십시오: 드라이버, 전원 공급 장치, 설정 어댑터, 드라이버 설정 소프트웨어. (모터는 실제 응용 환경에 따라 연결하시면 됩니다.) 여기서는 CL57Y를 예로 들어 설명합니다.

Y-USB-CL 케이블 세트를 사용하여 드라이버를 설정 어댑터에 연결한 후, 어댑터를 PC에 연결합니다.

https://help.omc-stepperonline.com/help-assets/crisp/en/image_l4pt3t-8d24493018f0d39da1496a28.png

Stepper Driver Configuration Software를 다운로드합니다. (V1.0 드라이버 하드웨어는 구버전 및 신버전 소프트웨어 모두와 호환됩니다.)

: 구버전: https://www.dropbox.com/scl/fi/3eclhcqtalwlmxn6z8pmq/Y_Series_Stepper_Driver_Debug_Softwar-old.zip?rlkey=kfwaof80z35xhyxvuwi2nyo2e&st=d7uy9aa6&dl=0 신버전: https://github.com/StepperOnline/Tuning-Software/blob/main/Y_Series_Stepper_Driver_Debug_Software_V1.2.7.zip

DC 전원 공급 장치를 사용하여 드라이버에 전원을 공급합니다. 참고: 전원 공급 장치의 전압은 드라이버의 입력 전압 범위 내에 있어야 합니다. 예를 들어, CL57Y의 입력 전압 범위는 24–50 VDC이므로 전원 공급 장치의 출력은 이 범위 내에 있어야 합니다. 전원 공급 장치의 V+ 단자를 드라이버의 V+ 단자에 연결하고, 전원 공급 장치의 V– 단자를 드라이버의 V– 단자에 연결합니다. 전원을 켜면 드라이버와 설정 어댑터의 표시등이 모두 점등됩니다.

소프트웨어를 다운로드하여 설치한 후, 바탕화면 바로가기를 클릭하면 다음 인터페이스가 표시됩니다:

소프트웨어는 중국어와 영어를 모두 지원합니다. 필요에 맞는 언어를 선택하십시오.

소프트웨어가 열리면 아래 그림과 같이 올바른 시리얼(COM) 포트를 선택하고 Connect를 클릭합니다.

연결에 성공하면 아래 그림과 같이 모든 아이콘이 녹색으로 변경됩니다:

이제 준비가 완료되었습니다. 다음 섹션에서는 소프트웨어 사용 방법을 자세히 설명합니다.

드라이버 동작 모드 변경

드라이버는 여러 동작 모드를 지원합니다. 오픈루프 모드나 다른 모드로 전환하려면 다음 단계를 따르십시오:

Run Mode 파라미터를 찾습니다.
드롭다운 메뉴를 클릭하고 원하는 모드를 선택합니다.
Write를 클릭합니다.
Save Parameters를 클릭합니다. (참고: 오픈루프 모드로 전환하는 경우 SW3 DIP 스위치도 ON으로 설정하십시오.)

위 단계를 완료한 후, 모드 변경 사항을 적용하려면 드라이버를 재부팅하십시오(전원을 껐다가 다시 켭니다).

내장 테스트 모드

드라이버에는 내장 테스트 모드가 포함되어 있어, 내부 펄스 발생기를 사용하여 외부 컨트롤러 없이 모터를 구동할 수 있습니다. 이 기능은 모터와 드라이버가 정상적으로 작동하는지 빠르게 자체 점검할 때 유용합니다. 다음 단계를 따르십시오:

도구 옵션에서 Test Mode를 찾아 활성화합니다.

테스트 모드에서 Forward Continuous 및 Reverse Continuous 버튼을 사용하여 모터를 양방향으로 연속 구동합니다.
구동 속도나 가속/감속이 너무 느린 경우 해당 값을 조정할 수 있습니다. 변경 후 Download Parameters를 클릭해야 변경 사항이 적용됩니다. 현재 구동 속도와 모터 위치는 인터페이스 하단에 표시됩니다.
Forward and Reverse Position 버튼을 클릭하면 미리 설정된 펄스 수에 따라 모터가 일정 거리 회전합니다. 이것이 조그 기능입니다.

기본 엔코더 분해능 변경

드라이버는 기본 분해능 1000 PPR(회전당 펄스 수)의 엔코더를 지원합니다. 다른 분해능의 엔코더를 사용하려면 다음 단계를 따르십시오:

엔코더 분해능 파라미터를 찾습니다.
드롭다운 메뉴를 클릭합니다. 드라이버는 1000 PPR / 2500 PPR / 5000 PPR 세 가지 분해능 옵션을 지원합니다.
원하는 분해능을 선택하고 Write를 클릭합니다.
Save Parameters를 클릭합니다.

마지막으로, 변경 사항을 적용하려면 드라이버를 재부팅하십시오.

전류 파라미터 변경

Y 시리즈 폐루프 드라이버는 자동 전류 조절 기능을 갖추고 있습니다. 예를 들어, CL57Y의 경우 NEMA 23/24 모터의 정격 전류와 관계없이 드라이버가 모터의 전류 요구량을 자동으로 식별하고 적절한 전류를 출력합니다.

위 그림과 같이 기본 피크 전류가 너무 높은 경우 기본값을 수정하여 조정할 수 있습니다. 변경 후 반드시 Write 및 Save Parameters를 클릭하십시오.

전류 루프 게인 튜닝

이 파라미터 조정은 모터에서 과도한 소음이 발생할 때 유용합니다. 소음을 줄이기 위해 게인 값을 적절히 조정하십시오.

전류 루프 파라미터를 찾아 다음 지침에 따라 조정하십시오:

고속 요구 사항이 있는 중부하: 원래 설정에서 100 단위로 값을 증가시킵니다.
저소음 요구 사항이 있는 경부하: 원래 설정에서 100 단위로 값을 감소시킵니다.

변경 후 Write 및 Save Parameters를 클릭하십시오.

V2.0

드라이버에 동봉된 CABLE-PC-2 설정 케이블을 꺼내 다음 순서대로 연결합니다: 드라이버 → 설정 케이블 → PC. (컴퓨터에 DB9 시리얼 포트가 없는 경우, 다음 USB-RS232 변환 케이블을 사용하는 것을 권장합니다: https://www.omc-stepperonline.com/usb-2-0-to-serial-rs232-adapter-with-1m-cable-converter-c006)

Stepper Driver Configuration Software를 다운로드합니다(신버전 소프트웨어는 V1.0 및 V2.0 드라이버 하드웨어를 모두 지원합니다): https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=5511/Y_Series_Stepper_Driver_Debug_Software_7.4.zip

DC 또는 AC 전원 공급 장치를 사용하여 드라이버에 전원을 공급합니다. 참고: 전원 공급 장치의 전압은 드라이버의 입력 전압 범위 내에 있어야 합니다. 예를 들어, CL86Y-V20의 입력 전압 범위는 20–80 VAC / 30–110 VDC이므로 전원 공급 장치의 출력은 이 범위 내에 있어야 합니다. 전원 공급 장치의 V+ 단자를 드라이버의 V+ 단자에 연결하고, 전원 공급 장치의 V– 단자를 드라이버의 V– 단자에 연결합니다. 전원을 켜면 드라이버와 설정 어댑터의 표시등이 모두 점등됩니다.

소프트웨어를 다운로드한 후, 설치 시 영어를 선택하는 것을 권장합니다. 그런 다음 바탕화면 바로가기를 클릭하면 다음 인터페이스가 표시됩니다:

해당 드라이버 모델을 선택하고 Confirm을 클릭하여 소프트웨어 인터페이스로 진입합니다:

소프트웨어는 중국어와 영어를 모두 지원합니다. 필요에 맞는 언어를 선택하십시오.

신버전 소프트웨어에서는 시리얼 포트를 수동으로 선택할 필요가 없으며 자동으로 감지됩니다. 소프트웨어 인터페이스가 로드되면 연결이 성공적으로 설정된 것입니다.

Read Parameters를 클릭하면 드라이버의 현재 파라미터 값이 표시됩니다.

이제 준비가 완료되었습니다. 다음 섹션에서는 소프트웨어 사용 방법을 자세히 설명합니다.

드라이버 동작 모드 변경

드라이버는 여러 동작 모드를 지원합니다. 오픈루프 모드나 다른 모드로 전환하려면 다음 단계를 따르십시오:

동작 모드 파라미터를 찾습니다.
드롭다운 메뉴를 클릭하고 원하는 모드를 선택합니다. (각 모드에 대한 설명은 다음을 참조하십시오: Y 시리즈 폐루프 드라이버 동작 모드의 리드 앵글 알고리즘과 벡터 모드 알고리즘의 차이점)
Write를 클릭합니다.
Save를 클릭합니다.

위 단계를 완료한 후, 모드 변경 사항을 적용하려면 드라이버를 재부팅하십시오(전원을 껐다가 다시 켭니다).

추가 조작 방법은 다음을 참조하십시오: Y 시리즈 폐루프 드라이버 신버전 소프트웨어 사용 설명서

위 단계에서는 설정 소프트웨어를 사용하여 여러 주요 파라미터를 수정하는 방법을 다루었습니다. 다른 파라미터를 수정할 때도 동일한 일반적인 프로세스가 적용됩니다. 소프트웨어 사용 중 문제가 발생하면 지원팀에 문의해 주십시오.