Z 신호의 핵심 기능은 1회전당 고유한 절대 위치 기준점을 한 번 제공하는 것입니다. 이는 기계적 홈 위치 역할을 합니다. 모터 축이 1회전할 때마다 Z 신호는 1개의 펄스를 출력합니다. 인코더 채널에 대한 자세한 설명은 StepperOnline 웹사이트의 제품 문서를 참조하십시오.
Z 신호가 있는 스테핑 모터:
Z 신호가 없는 스테핑 모터:
Z 신호가 일반적으로 필요하지 않은 경우:
- 속도 제어 모드: 모터를 속도 제어용으로만 사용하고 절대 위치에 관심이 없는 경우, 속도 피드백에는 A 채널과 B 채널만 필요합니다.
- 상대 위치 제어: 모든 이동이 전원 인가 후 현재 위치를 기준으로 이루어지며, 절대 기계 좌표를 참조할 필요가 없는 경우. 예를 들어, 시작점이 임의인 고정 스트로크로 왕복 운동을 수행하는 단순 푸시 메커니즘.
- 시스템에 이미 다른 홈잉 방법 적용: 장비에 이미 신뢰할 수 있는 홈 위치 센서(예: 리미트 스위치)가 장착되어 있고 매 시동 후 홈잉 루틴을 수행하는 경우, Z 신호는 필요하지 않습니다. 외부 센서를 이용한 홈잉은 Z 신호를 사용하는 것보다 더 정밀하고 신뢰성이 높습니다. Z 신호는 모터 축의 위치만 나타내는 반면, 외부 센서는 부하의 위치를 직접 감지할 수 있기 때문입니다.
Z 신호가 필요한 경우:
- 엄격한 다축 동기화: 매 회전 시작 시 모든 축의 정밀한 동기화가 필요한 다축 시스템. Z 신호는 여러 모터에 공통 동기화 지점을 제공할 수 있습니다.
- 다회전 누적 오차 방지: 장기간 연속 운전이 필요하며 어떠한 위치 오차 누적도 허용되지 않는 애플리케이션에서, Z 신호는 1회전당 위치 기준점으로 작용하여 누적 오차를 보정할 수 있습니다.
- 정밀한 1회전 내 홈 위치: 모터가 직접 구동하는 부하의 작동 홈 위치가 모터 축의 Z 신호 위치와 일치하는 경우, Z 신호를 매우 정밀하고 반복성이 높은 홈 신호로 사용할 수 있어 외부 센서가 필요하지 않습니다.
요약: 대부분의 일반적인 클로즈드루프 스테핑 애플리케이션에서는, 매 전원 인가 후 절대 좌표계를 설정하기 위해 홈잉 동작을 수행할 수 있다면 Z 신호를 생략해도 전혀 문제없습니다. 전원 인가 시 홈 위치 설정에 대한 특정 애플리케이션의 요구 사항에 따라 사용 여부를 결정하십시오. 배선 시에는 인코더의 A, A-, B, B- 신호선만 드라이버에 올바르게 연결하면 되며, Z 및 Z- 선은 연결하지 않아도 됩니다. Z 신호를 생략해도 속도 루프 성능에는 영향을 주지 않지만, 1회전당 절대 기준이 제거된다는 점에 유의하십시오. 드라이버 매뉴얼에서 호환성을 확인하시기 바랍니다.