블러시 드라이브에서 홀 센서 모드와 센서리스 모드 전환 방법

블러시 모터는 홀 센서가 있는 타입과 없는 타입 두 가지로 나뉩니다.

당사 블러시 드라이브는 기본적으로 홀 센서 내장 모터를 지원하며, 사용 시 홀 센서 케이블을 올바르게 연결해야 합니다. 그렇지 않으면 드라이브에서 알람이 발생합니다.

하지만 일부 모델의 블러시 드라이브는 센서리스 모드로 전환을 지원하여 홀 센서가 없는 블러시 모터와도 호환됩니다. 아래에서 블러시 드라이브를 센서리스 모드로 설정하는 방법에 대해 자세히 안내합니다.

참고: 센서리스 모드는 저속 토크 저하, 기동 시 거친 움직임 등 제한 사항이 있으며, 관성이 큰 부하나 정밀한 저속 제어가 필요한 애플리케이션에는 적합하지 않을 수 있습니다. 센서리스 모드로 전환하기 전에 애플리케이션 요구사항을 충분히 검토해 주시기 바랍니다.

홀 센서 내장 블러시 모터와 센서리스 블러시 모터의 차이점에 대해서는 다음 문서를 참조해 주시기 바랍니다: https://help.stepperonline.com/en/article/the-difference-between-a-sensed-brushless-motor-and-a-senseless-brushless-motor-193ui6k/

1. 설정 도구

블러시 드라이브의 동작 모드를 변경하려면 RS485 통신을 통해 파라미터를 수정해야 합니다. 파라미터 설정을 위해 다음 도구를 준비해 주시기 바랍니다:

• 블러시 드라이버
• 통신 케이블: 드라이브에 포함된 흰색/빨간색 케이블 또는 RJ45 케이블

• RS485-USB 변환기: 예시 - 당사 RS485-1: https://www.omc-stepperonline.com/usb-to-rs422-rs485-serial-port-converter-adapter-cable-rs485-1

• RS485 시리얼 통신 소프트웨어: 적합한 시리얼 소프트웨어가 없는 경우, 당사 BLD-510B 설정 소프트웨어의 명령 창을 사용할 수 있습니다. 다운로드 링크: https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=3446/stepperonline_bldc_software_V2.7.zip

2. 드라이브 모드 변경

드라이브에 전원을 인가하고 RS485 시리얼 통신 소프트웨어에 연결한 후, 블러시 드라이브의 동작 모드를 수정할 수 있습니다. 일부 블러시 드라이브는 센서리스 모드를 지원하지 않으며, 모델에 따라 수정에 필요한 레지스터 파라미터 및 해당 RS485 명령이 다릅니다.

RS485 명령 참고 사항: 아래 나열된 명령은 16진수 형식의 Modbus RTU 프레임입니다. RS485 시리얼 통신 소프트웨어를 통해 전송하십시오. 프레임 구조: [슬레이브 주소] [펑션 코드] [레지스터 주소] [데이터] [CRC].

아래는 현재 사용 가능한 모든 블러시 드라이브의 센서리스 모드 지원 여부와 모드 전환에 필요한 RS485 명령을 정리한 표입니다:

3. 기동 속도 및 토크 조정

블러시 드라이브의 제어 모드를 변경한 후, 블러시 모터의 실제 구동 조건에 맞게 모터의 기동 속도와 토크를 설정하여 원활한 운전을 보장해야 합니다. 각 드라이브 모델에 해당하는 레지스터 주소는 드라이브 사용자 매뉴얼의 통신 레지스터 주소 표를 참조해 주시기 바랍니다.

예를 들어, BLD-510B의 기동 토크를 20(16진수 0x14), 센서리스 기동 속도를 10(16진수 0x0A)으로 설정하고, 해당 레지스터 주소가 0x8002인 경우 전송할 명령은 다음과 같습니다:

01 06 80 02 14 0A 8E CD

위 내용에 대해 추가로 궁금한 사항이 있으시면 당사 기술 지원팀에 문의해 주시기 바랍니다.