ブラシレスモーターは、ホールセンサー搭載タイプと非搭載タイプの2種類に分類されます。
デフォルトでは、StepperOnlineのブラシレスドライバはホールセンサー搭載モーターに対応しており、使用時はホールセンサーケーブルを正しく接続する必要があります。接続が不適切な場合、ドライバはアラームをトリガーします。
ただし、一部のブラシレスドライバモデルではセンサーレスモードへの切り替えに対応しており、ホールセンサー非搭載のブラシレスモーターとも互換性があります。以下に、ブラシレスドライバをセンサーレスモードに設定するための詳細な手順を説明します。
注意： センサーレスモードには制限があり、低速トルクの低下、起動時の動作が粗くなる可能性があり、高イナーシャ負荷や精密な低速制御を必要とする用途には適さない場合があります。センサーレスモードに切り替える前に、アプリケーションの要件を十分にご評価ください。
ホールセンサー搭載ブラシレスモーターと非搭載ブラシレスモーターの違いについては、こちらの記事をご参照ください：https://help.stepperonline.com/en/article/the-difference-between-a-sensed-brushless-motor-and-a-senseless-brushless-motor-193ui6k/
1. 設定ツール
ブラシレスドライバの動作モードを調整するには、RS485通信を介してパラメータを変更する必要があります。パラメータ設定には以下のツールをご用意ください：
- ブラシレスドライバ
- 通信ケーブル：ドライバに付属の白/赤ケーブル、またはRJ45ケーブル
- RS485-USB変換アダプタ：例として、StepperOnlineのRS485-1：https://www.omc-stepperonline.com/usb-to-rs422-rs485-serial-port-converter-adapter-cable-rs485-1
- RS485シリアル通信ソフトウェア：適切なシリアル通信ソフトウェアをお持ちでない場合は、StepperOnlineのBLD-510B設定ソフトウェア内のコマンドウィンドウをご利用いただけます。ダウンロードリンク：https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=3446/stepperonline_bldc_software_V2.7.zip
2. ドライバモードの変更
ドライバに電源を投入し、RS485シリアル通信ソフトウェアに接続した後、ブラシレスドライバの動作モードを変更できます。一部のブラシレスドライバはセンサーレスモードに対応していない場合があること、またモード変更に必要なレジスタパラメータおよび対応するRS485コマンドはモデルによって異なることにご注意ください。
RS485コマンドに関する注意： 以下に記載するコマンドは、16進数形式のModbus RTUフレームです。RS485シリアル通信ソフトウェアを介して送信してください。フレーム構成は次のとおりです：[スレーブアドレス] [ファンクションコード] [レジスタアドレス] [データ] [CRC]。
以下に、現在販売中のすべてのブラシレスドライバにおけるセンサーレスモード対応状況と、モード切り替えに必要なRS485コマンドの詳細一覧を示します：
| モデル | 対応モード | 設定方法 |
|---|---|---|
| BLD-305S | ホールセンサーモードのみ | モード切り替えには対応していません。BLD-405Sのご使用を推奨します。 |
| BLD-405S | ホールセンサーモードおよびセンサーレスモード | 送信コマンド：01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-510B / 510S | ホールセンサーモードおよびセンサーレスモード | 設定ソフトウェアでの設定：「Type」を16に設定し「Write」をクリック、またはコマンドを直接送信。510B：01 06 80 04 AA 10 9E A7；510S：01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-515C | ホールセンサーモードおよびセンサーレスモード | 送信コマンド：01 06 81 06 00 00 41 F7；パラメータ保存コマンド：01 06 81 FF FF FF 90 76 |
| BLD-530S / 550S | ホールセンサーモードのみ | モード切り替えには対応していません。 |
| BLD-AC400S / BLD-AC750S / BLD-AC1000S | ホールセンサーモードおよびセンサーレスモード | ドライバパネルでパラメータを調整：P008 = 00に設定 |
3. 起動速度とトルクの調整
ブラシレスドライバの制御モードを変更した後、ブラシレスモーターの実際の動作条件に応じて、モーターの起動速度とトルクを設定し、スムーズな運転を確保する必要があります。各ドライバモデルに対応するレジスタアドレスについては、ドライバのユーザーマニュアルに記載されている通信レジスタアドレステーブルをご参照ください。
例えば、BLD-510Bの起動トルクを20（16進数で0x14）、センサーレス起動速度を10（16進数で0x0A）に設定する場合、対応するレジスタアドレスは0x8002であり、送信するコマンドは次のとおりです：
01 06 80 02 14 0A 8E CD
上記についてご不明な点がございましたら、StepperOnlineのテクニカルサポートチームまでお問い合わせください。