現在StepperOnlineで提供されているステッピングモータードライバーのうち、Modbusプロトコルに対応しているモデルは以下の通りです。
- Tシリーズ: DM556RS、DM882RS、CL57RS、CL86RS
- Yシリーズ: DM420PR、DM556PR、DM860PR、CL57PR
これら8種類のドライバーはいずれもModbus RS485通信による制御が可能です。ただし、対応するプロトコルはModbus RTUに限定されます。
お客様のアプリケーションでRTUではなくModbus TCPが必要な場合は、現在Modbus TCPにネイティブ対応するドライバーの開発予定はございませんのでご注意ください。Modbus RTUからModbus TCPへ変換するスマートEthernetゲートウェイのご利用を推奨いたします。これは産業界で広く採用されている実用的なソリューションです。