モーターの動作（PUL）、方向（DIR）、有効/無効（ENA）を制御する信号入力ポートに加え、ステッピングモータードライバにはALMおよびBRKの2つの信号出力ポートも備わっています。
基本的なモーター制御のみを行う場合、ALMおよびBRKポートを接続する必要はありません。これらは信号出力ポートのみであり、モーターの動作を制御するものではありません。以下に各ポートの概要を説明します。
1. ALM
ALMはアラーム信号出力ポートです。使用する場合は、コントローラー（PLCなど）の信号入力端子に接続します。ALMポートの配線方法は、以下の図に示すように2通りあります。
ドライバでアラームが発生すると、ALM+とALM-の間の内部スイッチが閉じ、コントローラーにアラーム信号が送信されます。
2. BRK
BRKは保持ブレーキ制御信号出力ポートです。使用する場合は、以下の図に示すようにリレーとモーターの保持ブレーキを接続します。
ドライバからブレーキ制御信号が出力されると、リレーの励磁が解除され、保持ブレーキが作動してモーターが停止します。
ドライバのBRKポートを使用して保持ブレーキを制御すると、別途電源を用意して直接ブレーキを制御する場合と比較して、より高速な応答が得られます。