Además de los puertos de entrada de señal que controlan el funcionamiento del motor (PUL), la dirección (DIR) y la habilitación/deshabilitación (ENA), los controladores de motores paso a paso también cuentan con dos puertos de salida de señal: ALM y BRK.
Si solo necesita un control básico del motor, no es necesario conectar los puertos ALM y BRK. Estos son únicamente puertos de salida de señal y no controlan el funcionamiento del motor. A continuación, se ofrece una descripción general de cada puerto.
1. ALM
ALM es el puerto de salida de la señal de alarma. Cuando se utiliza, debe conectarse a la entrada de señal del controlador (por ejemplo, un PLC). Existen dos métodos de cableado para el puerto ALM, como se muestra a continuación:
Cuando el controlador activa una alarma, el interruptor interno entre ALM+ y ALM- se cierra, enviando una señal de alarma al controlador.
2. BRK
BRK es el puerto de salida de la señal de control del freno de retención. Para utilizarlo, conecte un relé y el freno de retención del motor como se muestra a continuación:
Cuando el controlador emite la señal de control del freno, el relé se desexcita, activando el freno de retención y deteniendo el motor.
El uso del puerto BRK del controlador para controlar el freno de retención ofrece una respuesta más rápida en comparación con el control directo del freno mediante una fuente de alimentación independiente.