Para determinar si la pérdida de pasos es causada por el propio motor paso a paso o por problemas mecánicos en el equipo, realice la siguiente prueba.
Importante: Antes de comenzar, descarte la interferencia eléctrica (EMI) como posible causa. Asegúrese de que los cables del motor y del controlador estén correctamente conectados a tierra y apantallados, y de que estén tendidos lejos de equipos de alta potencia. Si hay presencia de EMI, esta puede provocar pérdida de pasos e invalidar los resultados de la prueba que se describen a continuación.
Procedimiento de prueba
- En su controlador, configure la aceleración, la desaceleración y la velocidad de funcionamiento en valores bajos.
- Cree un programa de movimiento sencillo que haga girar el motor hacia adelante y hacia atrás.
- Marque la posición inicial del motor (por ejemplo, haga una marca en el eje del motor y una marca de referencia correspondiente en una superficie fija, como el soporte de montaje).
- Ejecute el programa de forma continua durante varias horas.
- Tras la ejecución, compruebe si la marca del eje sigue alineada con la marca de referencia.
Interpretación de los resultados
Si no hay desviación: El motor es capaz de volver a su posición inicial de forma consistente, lo que indica que el motor y el controlador funcionan correctamente. La pérdida de pasos observada durante el funcionamiento normal probablemente se deba a que los ajustes de velocidad o aceleración son demasiado elevados, lo que hace que el motor opere en una zona de su curva par-velocidad donde el par disponible es insuficiente. Para resolverlo, intente reducir la velocidad y la aceleración del motor, o sustituya el motor por un modelo de mayor par.
Si hay desviación: El motor no vuelve a su posición inicial, lo que sugiere un problema con el motor o con el controlador. Sustituya uno a uno por un motor o controlador que se sepa que funciona correctamente para aislar si el fallo reside en el motor o en el controlador.
Nota adicional sobre la interferencia eléctrica
Si aún no lo ha hecho, verifique que el equipo no esté afectado por EMI. Una correcta conexión a tierra y apantallamiento de los cables del motor y del controlador, así como mantener una distancia adecuada respecto a equipos de alta potencia, puede ayudar a determinar si la interferencia está contribuyendo al problema de pérdida de pasos.