Este documento se basa en la experiencia práctica de resolución de incidencias en campo. Aborda los problemas de pérdida de pasos causados por anomalías en el codificador (por ejemplo, disco del codificador dañado o desalineado) durante el funcionamiento de los drivers de paso de lazo cerrado de la serie T, y proporciona un proceso sistemático de diagnóstico y sus soluciones mediante la herramienta de software Motion Studio. El proceso de detección únicamente requiere un driver de paso de lazo cerrado de la serie T, un motor de paso de lazo cerrado compatible con su cable de codificador y un ordenador personal, sin necesidad de equipos complejos, lo que lo hace accesible para usuarios finales que no dispongan de equipos de prueba especializados.
1. Análisis de la situación
- Productos aplicables: CL42T-V41, CL57T-V41, CL86T-V41, CL57TE, CL57T, CL86T y combinaciones relacionadas.
- Descripción del problema: Cuando los drivers de paso de lazo cerrado indicados funcionan con motores de paso de lazo cerrado, pueden producirse pérdidas de pasos inesperadas o alarmas de desviación del codificador. En estos casos, es necesario identificar qué componente presenta el fallo.
2. Preparación de la prueba
Software Motion Studio, driver de paso de lazo cerrado, motor de paso de lazo cerrado y una fuente de alimentación conmutada compatible.
3. Procedimiento de prueba normalizado
Paso 1: Configurar el driver en modo de lazo abierto (ajustar mediante el conmutador DIP SW6).
Paso 2: Ejecutar el software Motion Studio y seguir los pasos que se indican a continuación para establecer la conexión:
Paso 3: Hacer clic en "Monitor" en el panel izquierdo y, a continuación, seleccionar "Scope" (vista de osciloscopio). Poner en marcha el motor para trazar una curva comparativa del valor de realimentación de posición y el valor de posición de consigna.
- En condiciones normales, ambas curvas deben superponerse por completo.
- Si las curvas no se superponen (como se muestra en la Figura 2), indica una anomalía en el motor o en el codificador.
Paso 4: Prueba manual
- Aplicar 24 V CC entre los bornes ENA+ y ENA- para deshabilitar (desexcitar) el motor, permitiendo el giro libre del eje, manteniendo conectado el cable del codificador.
- Girar manualmente el eje del motor. El valor de realimentación de posición en Motion Studio debe cambiar de forma síncrona (como se muestra en la figura). Esto permite determinar si existe alguna pérdida de señal del codificador.
- Si la forma de onda del codificador es normal, sin interrupciones ni fluctuaciones anómalas, se puede confirmar que el codificador está en buen estado.
4. Comunicación de resultados de la prueba
Si su sistema de driver y motor de lazo cerrado presenta estos problemas dentro del período de garantía, puede realizar directamente esta prueba y enviarnos las imágenes o vídeos de los resultados para recibir asistencia adicional.