El ST-C01 es un controlador compacto para motores paso a paso diseñado para facilitar su uso. El siguiente diagrama muestra las definiciones de los parámetros extraídas del manual de usuario del ST-C01.
Este artículo explica la relación entre los valores mostrados en el ST-C01 (concretamente F-03 y F-05) y la velocidad de rotación del motor.
Concepto clave: Pulsos por revolución (PPR)
Pulsos por revolución (PPR) hace referencia al número de pulsos necesarios para que el motor complete una revolución completa. Este valor viene determinado por el ajuste de micropasos del driver. A lo largo de este artículo, los términos "PPR del driver" y "resolución de pulsos del driver" se utilizan de forma intercambiable.
Cómo afecta F-09 al valor mostrado
F-09 es un factor de escalado de pulsos configurable por el usuario que relaciona los valores internos del controlador con la velocidad mostrada en pantalla.
-
Si F-09 se ajusta a (PPR del driver) ÷ 10, el valor mostrado en el ST-C01 representa directamente la velocidad del motor en RPM.
-
Si F-09 se ajusta a cualquier otro valor, la relación entre el valor mostrado y la velocidad real es:
Velocidad (RPM) = Valor mostrado × (F-09 × 10) ÷ PPR del driver
Lista de parámetros
- F-01 → Modo de movimiento
- F-02 → Recorrido en sentido directo (pulsos). Revoluciones en sentido directo = F-02 ÷ PPR del driver
- F-03 → Velocidad en sentido directo. Velocidad en sentido directo (RPM) = (F-03 × F-09 × 10) ÷ PPR del driver
- F-04 → Recorrido en sentido inverso (pulsos). Revoluciones en sentido inverso = F-04 ÷ PPR del driver
- F-05 → Velocidad en sentido inverso. Velocidad en sentido inverso (RPM) = (F-05 × F-09 × 10) ÷ PPR del driver
- F-06 → Número de ciclos (Unidad: cuentas)
- F-07 → Tiempo de retardo en sentido directo (Unidad: segundos)
- F-08 → Tiempo de retardo en sentido inverso (Unidad: segundos)
- F-09 → Factor de escalado de pulsos (valor recomendado: PPR del driver ÷ 10, para mostrar directamente las RPM)